Реферат Контролер управління роботизованою платформою на радіо каналі

Тема: Курсовые обзорные

точністю Байт-орієнтований 2-дротовий послідовний інтерфейс Програмований послідовний USART Послідовний інтерфейс SPI (ведучий/ведений) Програмований сторожовий таймер з окремим вбудованим генератором Вбудований аналоговий компаратор

Спеціальні мікроконтролерні функції Вбудований калібрований RC-генератор Внутрішні і зовнішні джерела переривань Висновки I/O і корпусу 23 програмовані лінії введення/виведення 28-вивідний корпус PDIP, 32-вивідний корпус TQFP і 32-вивідний корпус MLF

Робочі напруги - 2,7 - 5,5 В (ATmega8L) 4,5 - 5,5 В (ATmega8)

Робоча частота - 0 - 8 МГц (ATmega8L) 0 - 16 МГц (ATmega8)

Як видно з наведених технічних характеристик контролер має високу продуктивність достатню програмну пам'ять і порти. Мається середовище розробки на С. Недолік відсутність функцій множення і ділення вимагають написання спеціальних підпрограм необхідних для перекладу одержуваних значень в цифровий вигляд і поділу значущих розрядів на сотні одиниці й десятки. p align="justify"> Далі розглянемо наступну серію МК PIC16F628 вона має такі основні особливості:

- RISC архітектуру і всього 35 простих для вивчення інструкції;

Усі інструкції виконуються за один такт (400 нс);

Швидкість роботи: тактова частота до 10 МГц;

Пам'ять програм 2K FLASH;

- Пам'ять даних ОЗУ (байт) 68

- 15 апаратних регістрів спеціального призначення

чотири джерела переривання:

зовнішній вхід RB0/INT

переповнення таймера TMR0

переривання при зміні сигналів на лінії порту B (PORTB <7:4>)

з завершення запису даних у ЕСППЗУ (EEPROM)

8-розрядний таймер/лічильник;