аємо k v в децибелах 20lgk v = 20lg13, 3 = 22,5 (дБ), на осі абцісс відкладаємо частоти без логарифма.
Перша пряма проходить через точку К = 22,5 дб з нахилом -20 дб/дек до першої частоти сполучення. На частоті сполучається наступна пряма з нахилом -20 дб/дек по відношенню до попередньої прямій. Ця пряма проводиться до другої частоти сполучення. На частоті сполучається третя пряма з нахилом +20 дб/дек по відношенню до попередньої прямій. Ця пряма проводиться до наступної частоти сполучення, на якій сполучається четверта пряма з нахилом +20 дб/дек по відношенню до третин прямій. На частоті сполучається п'ята пряма з нахилом -20 дб/дек по відношенню до попередньої прямої з продовженням її в область високих частот. p> Отримана таким чином ламана крива являє собою ЛАЧХ розімкнутої нескорректированной квазистационарной системи, перша пряма проходить з нахилом -20 дб/дек, друга--40 дб/дек, третя--20 дб/дек, четверта--0 дб/дек , п'ята--20 дб/дек.
Фазочастотная характеристика нескорректированной розімкнутої системи будується в тих же координатах згідно виразу:
В
Перший доданок - це пряма, що проходить паралельно осі частот на відстані -.
Друге-п'яте доданки-тангенсоіди з точками перегину на частотах сполучення - для аперіодичного і для форсуючого ланок. Алгебраїчна сума ординат всіх характеристик дає фазочастотную характеристику нескорректированной розімкнутої системи. p> Для визначення запасів стійкості необхідно:
) точку перетину сумарною ФЧХ з лінією - спроектувати на ЛАЧХ, тоді відстань проекції цієї точки до осі частот буде величиною запасу стійкості по амплітуді в дб.
) проекція частоти зрізу на сумарну ФЧХ щодо лінії - визначає величину запасу стійкості по фазі в градусах, якщо проекція точки знаходиться вище лінії -.
Проведені побудови показують, що система нестійка як по фазі, так і по амплітуді. З метою досягнення заданих показників будується коригуючий ланка. br/>
2.3 Побудова бажаної ЛАЧХ і ФЧХ скоригованої квазистатической системи
При побудові бажаної ЛАЧХ виділимо три області частот: область низьких, середніх і високих частот.
Інтервал середніх частот лежить між першою і другою прилягаючими частотами, тобто
,
де величини,, визначаються наступними виразами:
В В
,
де - час регулювання квазистационарной системи, тобто один із заданих умов показника якості;
? - Коефіцієнт, що залежить від величини перерегулювання? %, Визначається за графіком залежності:
? = 2,7.
Тоді:
,
,
В
При побудові через точку на осі частот проводиться ЛАЧХ середніх частот, обмежена частотою в області низьких частот і в області високих частот.
...
