(19)
м2.
Н.
tg j 0, (20)
де g - прискорення вільного падіння, м/с 2 , (g = 9,81 м/с 2 ); Н - висота наповнення ковша, Н = 1,6 м; l - ширина стружки, l = 3,4 м ; l - довжина стружки в кінці заповнення ковша, l = 0,25 м [ 4 ] ; r - щільність грунту, < span align = "justify"> r = 1820 кг/м 3 ; tg j 0 - коефіцієнт тертя розрахункового грунту об грунт, tg j 0 = 1.
Н.
Опір переміщення призми волочіння:
, (21)
де V П - обсяг призми волочіння, м 3 ,
, (22)
м3.
Н.
Опір перекатуванню скрепера:
(23)
де f - опір перекатуванню, f = 0,06 [4]. Н. За формулою (15) сумарний опір:
Н.
Вибір тягача і штовхача
Толкач підібраний правильно, якщо дотримуються дві умови:
, (24)
, (25)
де - максимальні короткочасно допустимі сили тяги тягача і штовхача (при коефіцієнті буксування для колісного рушія = 0,3, для гусеничного = 0,1); - коефіцієнт одночасної роботи тягача і штовхача, (= 0,85 [1]) ; - дійсні швидкості руху тягача і штовхача при відповідних
().
Побудова кривої буксування
Криву буксування побудуємо користуючись емпіричної залежністю:
, (26)
де - сила тяги рушія, кН; - сила тяжіння, яка припадає на провідні колеса; - коефіцієнти, прийняті в залежності від конструкції шин, грунту, тиску повітря в шинах (А = 0,09, В = 2,34, n = 8 [1]),
, (27)
В
Отримані значення зведемо в таблицю 1.
Таблиця 1 - Значення
В
Умови вибору тягача і штовхача:
1. , (28)
. , (29)
де - максимально короткочасно допустима сила тяги тягача, (при = 0,3 = 124 кН, = 1,7 м/с); - дійсні швидкості руху тягача і штовхача, м/с;
В
Необхідний штовхач заб...
