езпечує силу тяги в 36,5 кН, наприклад Т-130. В
Рисунок 2 - Крива буксування
4. Визначення основних параметрів робочого органу
Виконана ескізна компоновка, вихідними даними є:
Розміри ковша (В = 3,4 м; Н = 1,6 м, L = 2,0 м; Н з = 1,76 м; В ш = 0,762 м).
Рекомендується виконання наступних положень:
рівність колії передньої і задньої осей;
сідельно - зчіпний пристрій забезпечує поворот тягача в плані щодо скрепера на 90 В° у кожну сторону;
зазор між задніми колесами і елементами металоконструкції не менше 1 м. Решта розміри прийняті конструктивно.
Розрахунок приводів робочих органів
Метою розрахунку є визначення зусиль і швидкостей у відповідних механізмах, вибір гідроциліндрів.
Розрахункова схема показана на малюнку 2.
В
Рисунок 3 - Розрахункова схема напівпричіпного скрепера
Вихідними даними є відомі сили: G тяг = 118,7 кН; G до + г = 318,7 кН; G р = 7 кН.
Відповідно з навантаженнями на кожну вісь прийняті: R п = 165,724 кН; R 3 = 152,976 кН.
Рівняння зв'язку між невідомими:
, (30)
, (31)
, (32)
кН;
кН.
Для визначення невідомих необхідно скласти і записати систему з дванадцяти рівнянь. Рівняння рівноваги всієї машини:
(33)
(34)
(35)
Рівняння рівноваги тягача:
(36)
(37)
(38)
Рівняння рівноваги тягової рами:
(39)
(40)
(41)
В
Рисунок 4 - Схема сил, що діють на тягач
В
Рисунок 5 - Схема сил, що діють на тягову раму скрепера
:
:
:
:
:
:
:
:
:
З рівнянь (27-35):
47,0 кН; 131,4 кН? м; 36,5 кН; 154,9 кН.
Розрахунок механізму підйому та опускання ковша
Розрахункова стан: скрепер працює на заключній стадії наповнення ковша; включений механізм підйому ковша, товщина срезаемой стружки h з = 0.
