ватиме будь-яка точка прямої лінії (виробляє прямий), перекочуються по ній без ковзання. Гранична точка М евольвенти лежить на основного кола. Використовуючи відомі з диференціальної геометрії співвідношення для визначення центру кривизни кривої, нескладно показати, що точка N прямий NB буде центром кривизни евольвенти (миттєвим центром обертання), а відрізок NB - радіусом кривизни евольвенти в точці В.
Кути розгорнення v, профілю О± і евольвентний inv О± (інволюта а), утворювані радіальними прямими ОМ, 0В і ОN, пов'язані між собою залежністю
inv О± = V - О±
Так як дуга МN дорівнює відтинку ВN, перекочуються по дузі без ковзання, то (МN = rb V)
inv О± = tg О± - О±
Якщо врахувати (r - радіус-вектор довільної точки евольвенти), що
cos О± = r b /r , То стає очевидним, що радіус r b основного кола є єдиним параметром, що визначає евольвенти.
ПЕРЕДАЧІ З зачеплення НОВІКОВА
М. Л. Новіковим розроблено зубчасте зачеплення циліндричних коліс, в якому опуклі поверхні початкових головок зубів одного колеса взаємодіють з увігнутими поверхнями початкових ніжок зубів іншого колеса. Завдяки підвищеній здатності навантаження передачі з зачепленням Новікова застосовуються в редукторах і приводах машин в нашій країні і за кордоном.
На відміну від евольвентний передач початковий контакт криволінійних поверхонь зубів здійснюється лише в одній точці K 0 на одній лінії зачеплення КК ', розташованої паралельно осях обертання коліс, і полюсної лінії ПП '. Лінія зачеплення проектується на торцеву площину в точку До 0 , поля зачеплення в цих передачах не існує. p> Так як початковий контакт зубів здійснюється в одній точці (О• О± = 0), то для забезпечення безперервності зачеплення передачі Новікова виконуються обов'язково косозубимі (ОІ = 8 .. 22 В°) з коефіцієнтом осьового перекриття Оµ ОІ > 1.
Інша істотна відмінність передачі Новікова від евольвентної передачі полягає в тому, що перекочування зубів в процесі зачеплення відбувається не по висоті, а по їх довжині (переміщення точки Ко показане стрілкою) і швидкість переміщення точки початкового контакту значно (в 4 ... 10 разів) більше її окружної швидкості. Останнє сприяє утворенню в контакті товстого гідродинамічного масляного шару, зниження втрат на тертя і зменшенню зносу.
Проте насправді через пружною контактної деформації зубів під навантаженням їх взаємодія відбувається через майданчик, розміри якої швидко збільшуються в результаті підробітки (заштрихована на мал.). Тому передача Новікова має високу контактну міцність (в 1,5 рази більше евольвентної передачі при твердості зубів менше 350 НВ і окружної швидкості V <12 м/с).
В
а)
В
б)
У редукторах набули поширення передачі Новікова, у яких головки зубів обох коліс опуклі, а ніжки - увігнуті. Такі передачі мають дві лінії зачеплення До 1 К ' 1 , і К 2 К' 2 , розташовані паралельно осям обертання зубчастих коліс і полюсної лінії ПП '(одна лінія зачеплення розташована над, а інша - під полюсної лінією). Тут є дві точки зачеплення K 0 і K * 0 , розташовані на одній або двох сусідніх парах зубів, і під навантаженням утворюються дві розвиваються з часом площадки контакту (заштриховані на ріс.б).
Передачі Новікова із двома лініями зачеплення мають контактну міцність в 1,7 рази вище, ніж аналогічні евольвентні передачі, але чутливі до похибок міжосьової відстані.
Формули для визначення основних розмірів передачі Новікова та евольвентний передач однакові.
гіперболоїдна ПЕРЕДАЧІ
гіперболоїдна називають передачі зі перехресними осями, у яких аксоідние поверхні зубчастих коліс мають форму однопорожнинних гіперболоїдів обертання.
гіперболоїдна механізми використовують для передачі обертового руху між перехресними осями і перетворення параметрів руху. У механізмах найбільш часто застосовують три різновиди передач: черв'ячну, кручені і гіпоїдних.
Перехресне розташування осей дає передачам ряд важливих для практики переваг перед іншими передачами: вали можуть продовжуватися в обидві сторони від колеса, полегшуючи передачу руху декільком веденим валами; підшипники можна розташовувати по обидві сторони від колеса, покращуючи (порівняно з конічними передачами) умови роботи передачі.
Гвинтові механізми використовують для передачі малих потужностей (Наприклад, кінематичних ланцюгах приладів і т. д.) завдяки безшумному зачеплення коліс, перехресних під будь-яким кутом.
Початковою поверхнею передач є середня частина гіперболоїда. Для спрощення виготовлення коліс гіперболоіди замінюють циліндрами. Така заміна початкових поверхонь робить первісний контакт (У ненавантаженому стані) точковим, а колеса - косозубимі цил...
