що напруга U, прикладена до електродвигуна, врівноважується сумою ЕРС обертання E і падіння напруги на активному опорі обмоток електродвигуна I Г— r д . Вираз (16) називають рівнянням рівноваги напруг в ланцюзі електродвигуна.
Для того щоб перетворення електричної енергії в механічну було найбільш повним, необхідно мати по можливості мале опір обмоток електродвигуна rд. У тягових електродвигунів падіння напруги на обмотках I Г— rд становить близько 4% від прикладеної напруги U, а решта 96% припадають на частку ЕРС обертання. p> Формулу для визначення кутової швидкості обертання якоря електродвигуна можна отримати з виразів (13) і (16):
. (17)
З цієї формули випливає, що кутова швидкість обертання якоря електродвигуна зростає при збільшенні напруги U, підведеного до електродвигуна, а також при зменшенні опору rд в ланцюзі електродвигуна і магнітного потоку Ф.
.5 Електромеханічні характеристики електродвигунів
електромеханічними характеристиками електродвигуна називають залежність крутного моменту M і кутової швидкості обертання якоря w від струму I, що протікає через електродвигун.
Характер залежностей M = | (I) і w = | (I), що визначаються формулами (7) і (17), залежить від способу харчування обмоток збудження електродвигуна.
При незалежному порушення обмотка полюсів отримує харчування від окремого джерела енергії (рис. 3, а). При цьому величина струму порушення Iв не залежить від струму якоря I, і магнітний потік полюсів електродвигуна вважатимуться практично постійним (штрихова лінія на рис. 3, в). Тоді крутний момент електродвигуна, відповідно до виразу (7), прямо пропорційний струму (штрихова лінія на рис. 3, г). p> З аналізу формули (17) випливає, що при незалежному порушення кутова швидкість обертання якоря лінійно залежить від струму (штрихова лінія на рис. 3, д), так як знаменник формули постійний, а чисельник, із зростанням струму, незначно зменшується.
При послідовному збудженні обмотки якоря і полюсів включені послідовно в загальний ланцюг (рис. 3, б), і струм збудження дорівнює струму якоря (Iв = I).
Магнітний потік полюсів Ф залежить від струму I і визначається магнітними властивостями сталі, з якої виготовлений остов електродвигуна, сердечники якоря і полюсів. Залежність Ф = | (I) подібна кривої намагнічування феромагнітних матеріалів, як це показано на рис. 3, в суцільною лінією. p align="justify"> При порівняно невеликих значеннях струму збудження I в магнітний потік Ф прямо пропорційний струму I. При подальшому збільшенні струму настає магнітне насичення сталі і зростання магнітного потоку сповільнюється.
При ненасиченої магнітної системі електродвигуна збільше...
