ння струму призводить до пропорційного збільшення магнітного потоку. В результаті поводить момент відповідно до формули (17) зростає пропорційно квадрату струму, як показано на рис. 3, г суцільною лінією. br/>В В
При насиченні магнітної системи електродвигуна збільшення струму призводить до дуже незначного зростанню магнітного потоку. Тому при великих токах залежність обертаючого моменту від струму наближається до лінійної. p align="justify"> Кутова швидкість обертання якоря електродвигуна послідовного збудження із зростанням струму якоря (суцільна лінія на рис. 3, д) змінюється головним чином за рахунок збільшення магнітного потоку Ф, що входить до знаменник формули (17). Чисельник формули (17) із збільшенням струму якоря зменшується вельми неозначітельно. br/>
1.2 Огляд способів регулювання швидкості обертання тягових двигунів постійного струму
.2.1 Принципи регулювання швидкості і сили тяги колекторних ТЕД постійного струму
Як відомо, сила тяги, створювана колекторним ТЕД, і його швидкість на ободі колеса визначаються виразами:
;
,
де С - конструкційна постійна ТЕД:
,
де p - число пар полюсів електродвигуна;
N, a - число активних провідників і пар паралельних галузей обмотки якоря; до , - діаметр рушійного колеса;
? - передавальне число тягової передачі;
r д - опір обмоток ТЕД;
? F - коефіцієнт корисної дії тягової передачі
Ф - магнітний потік головних полюсів ТЕД.
Як випливає з наведених формул, для регулювання вихідних параметрів колекторного ТЕД можна використовувати три способи:
зміна напруги, що підводиться;
зміна опору в ланцюзі якоря;
зміна магнітного потоку.
При регулюванні напруги на ТЕД або опору в його ланцюзі змінюється тільки швидкісна характеристика ТЕД V (I), а характеристика сили тяги F (I) залишається без зміни. При регулюванні магнітного потоку Ф змінюються обидві характеристики V (I) і F (I). br/>
.2.2 Регулювання сили тяги і швидкості ЕРС за рахунок зміни напруги на тягових електродвигунах
Розглянемо режим роботи тягового електродвигуна при номінальному напрузі U дн і при довільному напруженні Припустимо, що в об...
