в оперативній пам'яті ЦНП. Без додаткових елементів приймач - односистемних (GPS); функціональність ГЛОНАСС може бути додана за допомогою другого (зовнішнього) РЧП.
Наведені приклади побудови модулів МСМ на базі розроблених кристалів і їх застосування в приймачі GPS / ГЛОНАСС показують достатню гнучкість прийнятих архітектурних рішень. Ще однією перевагою обраного шляху з двома самостійними налаштованим РЧП є можливість використовувати в приймачі як сполучену антену GPS / ГЛОНАСС, так і дві роздільні антени. Таким чином, відкривається шлях до організації режиму роботи приймача за однією з систем, наприклад GPS, на рознесені антени, про переваги якого повідомлялося, зокрема, в [5]. Потенційно прийом на рознесені антени дозволяє підвищити відношення сигнал / шум при роботі в складних умовах, наприклад в міських каньйонах або в приміщенні.
Попередні результати його тестування
Широко поширена думка, що приймач ГЛОНАСС (або суміщений приймач GPS / ГЛОНАСС) складніше через використовуваного в ГЛОНАСС частотного розділення сигналів. Це думка, принаймні, неточно. Правильніше стверджувати, що підвищена складність суміщеного приймача GPS / ГЛОНАСС визначається головним чином відмінністю частотного діапазону сигналів стандартної точності двох СРНС: для GPS це насамперед L1=1575.42 МГц, а для ГЛОНАСС - це 14 частот у діапазоні 1602 МГц. У розглянутій архітектурі приймача вимога прийому другого частотного діапазону призводить до появи другого РЧП і другого тракту обробки відліків в ЦНП, включаючи окремий буфер пам'яті для зберігання відліків. Доданий для цього обладнання в ЦНП становить приблизно 5-6% від загальної площі кристала. Водночас доданий цифровий тюнер частотного поділу складає всього 0,7% від загальної площі кристала ЦНП.
Докладне вивчення переваг двухсистемного приймача СРНС має стати предметом подальших досліджень. У даній статті наводиться тільки кілька прикладів порівняння роботи приймача в режимі тільки GPS і суміщеному режимі GPS / ГЛОНАСС, отриманих в ході попередніх випробувань створюваного приймача. Ідентичність умов для двох режимів забезпечувалася записом оцифрованих відліків з виходів РЧП і наступним відтворенням і постобработкой цих відліків цифровою частиною приймача, що працює відповідно в односистемних або суміщеному режимі. Слід зазначити, що використалася версія програмного забезпечення була призначена для прийому надслабких сигналів (відношення потужності несучої прийнятих сигналів до спектральної потужності шуму C/N0 нижче 13 дБГц).
Рис. 5 - Автомобільний тунель на острові Тайвань
Перша частина випробувань проводилися на території о. Тайвань, в тому числі при їзді в тунелі, одна зі стін якого закрита не повністю (рис. 5). При проїзді уздовж суцільної стіни навігаційні визначення практично були відсутні в режимі як GPS, так і GPS / ГЛОНАСС. Проїзд у зворотному напрямку вздовж напіввідкритою стіни (від спостерігача) являє собою той випадок, коли двосистемний режим GPS / ГЛОНАСС демонструє очевидні переваги.
На рис. 6 наведені траєкторії визначення місцезнаходження для двох режимів. Автомобіль рухався справа наліво. Довжина тунелю - близько 2200 м, час проїзду тунелю трохи менше 2 хв (110-112 с). Початок траєкторій відповідає моменту в'їзду в тунель. У режимі GPS стеження за доста...
