отже, і в даному випадку періодичний режим не спостерігається. Значить чим більше значення, то тим крутіше буде проходити.
Рис. 7. Визначення ПР без
6. Вплив параметрів ЛЧ і НЕ на процеси в ЗНСАУ. Рекомендації щодо стабілізації системи
стежить привід нелінійний автоматичний
Визначимо як впливає зміна параметрів ЛЧ: k лч, Т 1, Тм і НЕ: c на процеси в системі.
а) Оцінка впливу параметрів статичної характеристики релейного підсилювача
Значення c
При зменшенні c наприклад при c <5.9 в системі періодичний режим не відбувається, що ми спостерігаємо на графіку (рис. 8) W ЛЧ (jщ) і - 1 / Z НЕ (A), наприклад, с=5:
При з> 17800 НЕ БУДЕ перетину W ЛЧ (jщ) і - 1 / Z НЕ (A), а отже в цьому випадку періодичного режиму виникати НЕ буде (рис. 9). Наприклад, при с=20000.
Рис. 8. При с=5
Рис. 9. При с=20000
При 5.9 <с <17800 виникатиме періодичний режим (рис. 10), наприклад, при с=16000:
Рис. 10. При с=16000
б) Оцінка впливу параметрів лінійної частини.
) Загальний коефіцієнт посилення лінійної частини k ЛЧ.
При зменшенні k лч в системі періодичного режиму не виникатиме, так як W ЛЧ буде проходити більш крутіше, наприклад, при k лч=0.0047 (рис. 11):
При збільшенні k лч процес в системі згасає з повільніше швидкістю. Наприклад при k лч=2 (рис.12), де частота і амплітуда системи різко зростає:
Як видно з малюнка (рис. 12) ми спостерігаємо перетин двох кривих, то в цьому випадку виникає періодичний режим.
) Значення електромеханічної постійної часу двигуна Т м і постійної часу лінійного підсилювача Т 1 < i align="justify"> .
Рис.11. При k лч=0.0047
Рис. 12. При k лч=2
При збільшенні суми T 1 + T м? 0.03926 система буде затухати з більшою швидкістю, а також при цьому виникає періодичний режим, наприклад при T 1 + T м=2.03925 (рис.13):
Рис.13. T 1 + T м=2.03925
При зменшенні суми (T 1 + T м) процес в системі згасає з більшою швидкістю, наприклад при значенні T 1 + T м=0.03926 (рис. 14), де частота і амплітуда різко зменшується:
Рис.14. При T 1 + T м=0.03926
Висновок. Таким чином, система спочатку знаходиться в стабільному режимі, так як немає періодичного режиму. Можна використовувати такі методи для стабілізації системи, тобто для того, щоб в системі був загасаючий процес:
. Зміна параметрів НЕ:
зменшити значення с? 5.9 і збільшити з> 17800 нелінійного елементу.
. Зміна параметрів ЛЧ:
зменшити значення коефіцієнта посилення при k лч;
