імальних швидкостей для точної установки вантажів. Користуючись цими значеннями, можна при заданій номінальній швидкості встановити необхідні діапазони регулювання швидкості або для відомого і досяжного діапазону регулювання вибрати номінальну швидкість.
Вибір проміжних фіксованих швидкостей, насамперед, залежить від здібностей людини сприйняти різницю швидкостей сусідніх фіксованих положень і на основі сприйняття цієї різниці здійснювати наступні операції управління. Практикою встановлено значення ступенів наростання швидкостей механізмів підйому. Регулювання швидкості механізмів горизонтального переміщення в проміжку між максимальною і мінімальною швидкостями часто здійснюється шляхом зміни інтенсивності розгону або гальмування з урахуванням необхідних прискорень.
Продуктивність і число включень на годину вантажопідіймальних машин нерозривно пов'язані зі швидкісними параметрами. Продуктивність машин відповідає часу завершення операції з переробки вантажу. Скорочення часу однієї операції при певній траєкторії руху вантажу визначає підвищення продуктивності машини. Кожна машина може мати фактичний або умовний цикл проведення вантажопідйомної операції.
Під повним циклом вантажопідйомної операції слід мати на увазі крокви вантажу, вибирання слабини каната, підйом вантажу і його переміщення в необхідну точку, спуск і установку вантажу, розстроповку я зворотне переміщення для початку нової операції. При цьому механізми вантажопідйомного пристрої мають мінімально необхідну обов'язкове число включень. Проте з різних причин протягом циклу оператор виробляє ще ряд додаткових включень, пов'язаних з недосконалістю системи регулювання, коливаннями вантажу на гнучкій підвісці, недостатнім досвідом управління і т.п. Кількість таких додаткових включень може в 2-4 рази перевищити число необхідних включень.
Важливим завданням розробки високоефективних вантажопідіймальних машин є наближення фактичного числа включень до мінімально необхідного. В даний час найбільш якісні системи регулювання дозволяють забезпечити виконання операцій з середнім числом включень лише в 1,5 рази більшим мінімально необхідного, у той час як найбільш масові системи параметричного регулювання потребують до 20-30 включень на один цикл переміщення вантажу, що в 5 -6 разів перевищує мінімально необхідне число включень. Число включень на годину у різних механізмів може становити від 40-60 при режимі Л; до 500-600 - для режиму Вт При створенні та освоєнні виробництва систем управління, що забезпечують стійкі швидкості з широким діапазоном їх зміни, відбувається загальна тінденція зниження числа включень механізмів при одночасному підвищенні продуктивності перевантажувальних робіт.
У даному проекті ми вибираємо двобалочний мостовий кран, який відноситься до середнього режиму роботи з вантажопідйомністю до 20 тонн, який здійснює підйом і переміщення вантажів в ремонтно-механічних і складальних цехах з наступним циклом роботи:
. Підйом номінального вантажу з номінальною швидкістю на розрахункову висоту;
. Пауза (переміщення вантажу в заданий місце);
. Опускання номінального вантажу з розрахунковою висоти на нульову відмітку з номінальною швидкістю;
. Пауза (розвантаження);
. Підйом порожнього гака на розрахункову вис...
