оту з підвищеною швидкістю;
. Пауза (переміщення крана в початкове положення);
. Опускання порожнього гака з розрахункової висоти на нульову відмітку з підвищеною швидкістю;
. Пауза (завантаження).
1.2Аналіз взаємодії оператор - промислова установка
Взаємодія оператора з промисловою установкою може здійснюватися з панелі управління, розташованої в кабіні так і дистанційно. За допомогою кнопки «Аварійний останов» проводиться відключення крана. Пульт управління являє собою блок з кнопками, на яких нанесені символи.
Системи управління крановими механізмами відносяться до категорії пристроїв, що знаходяться під безперервним контролем оператора, тобто в цих системах вибір моменту початку операції, швидкісних параметрів і моменту закінчення, операції здійснюється особою, яка керує механізмом. У свою чергу система управління повинна забезпечувати необхідну послідовність перемикань для реалізації бажаних швидкісних параметрів, запобігти при цьому неприпустимі перевантаження і забезпечити необхідний захист.
Все різноманіття різних систем управління може бути розділене на такі групи. За способом управління:
керовані безпосередньо КОМАНДОКОНТРОЛЛЕР, де весь процес управління, включаючи вибір необхідних прискорень, здійснюється виключно оператором;
керовані кнопковими постами, де можливості управління обмежені конструктивними особливостями поста;
керовані складним комплектним пристроєм (магнітним контролером з використанням перетворювача енергії або без нього). У цьому випадку оператор вибирає тільки необхідні швидкості, а процеси розгону, гальмування і необхідні проміжні перемикання здійснюються автоматично.
При поліпшенні умов праці кранівника підвищується продуктивність праці і забезпечується більша безпека при виробництві робіт. При створенні крана, компонуванні робочого місця (кабіни управління, розробці пультів і органів управління) враховують вимоги ергономіки - сукупність вимог, що пред'являються до умов праці, виробничої середовищі і засобів виробництва.
У даному проекті ми з усіх систем управління вибираємо систему, де основне керування краном здійснюється оператором з кабіни за допомогою командоконтролерів, які є апаратами ручного управління і призначаються для дистанційного керування крановими механізмами.
1.3 Аналіз кінематичної схеми, визначення параметрів і проектування розрахункової схеми механічної частини електроприводу
Технічні дані до проекту:
Максимальна висота підйому;
Номінальна швидкість;
Маса гака;
Діаметр барабана;
Кратність поліспаса;
Передаточне число редуктора;
Момент інерції барабана;
Номінальний к. п. д. передачі%;
Швидкість гака; ПВ=40%.
Вантажопідйомність 20 тонн
Механізм підйому вантажу (малюнок 1.1) складається з підвіски крюка, поліспаста, барабана, передавального пристрою (редуктора, муфт, валів), гальма та електродвигуна. Вузли механізму змонтовані на металоконструкції крана. Вантажний канат від сходу з блоків охороняється жорсткими і відсуває обмежувачами.
1 - елек...
