спрямованості з інтенсивними компонентами поля шумів і в той же час зберігає напрямок ХН на ціль (тобто на джерело сигналу). Всі алгоритми, що забезпечують цю мінімізацію, повинні бути досить універсальними огляду на те, що оцінки акустичних властивостей навколишнього середовища слід знаходити в реальному часі. Сумнівно, щоб усі ці алгоритми можна було реалізувати, не застосовуючи сучасної цифрової техніки.
Адитивний алгоритм формування ПК
У найпростішому вигляді просторова фільтрація полягає у введенні затримок на виходах перетворювачів робочого плями для того, щоб можна було врахувати відносні затримки поширення сигналу для всіх напрямів джерело - елемент, а потім підсумувати результати. Сигнали, що приходять з даного нас напрямки, підсумовуються когерентно (тобто синфазно), а сигнали з інших напрямків - некогерентно і, отже, послаблюються. Зазвичай, проте, використовується більш складна обробка з неоднаковим зважуванням (амплітудним розподілом) і зрушенням фаз на виходах всіх перетворювачів прийомної антени. Часто всі ці операції в ГАС військового призначення виконуються адаптивно при обробці сигналів з урахуванням одержуваних даних. Основний метод формування діаграми спрямованості ілюструються на малюнку 3.
Рисунок 3 - Адитивний алгоритм формування ПК
В алгоритмах обробки прийнятих сигналів, заснованих на уявленні сигналів за допомогою плоских хвиль, застосовується перетворення Фур'є, яке пов'язує вагові коефіцієнти перетворювачів з формою діаграми спрямованості приймальної антени.
Формування просторових каналів (ПК) за наведеною схемою відбувається в частотній області. Сигнали з виходів каналів антени після переведення в частотну область і введення фазових множників, підсумовуються з вагами за елементами робочого плями. Додатково вводиться накопичення за часом. Вихідний ефект системи обробки визначається за формулою:
,
де, Х - вихід m-го елементарного каналу, f - частота, A - амплітудний коефіцієнт,?- Кут компенсації, n - кількість елементарних каналів в робочому плямі, - тимчасова затримка, що виникає при проходженні плоского фронту сигналу на елементах прийомної антени, t - час накопичення.
Взаємозв'язок між фізичним розміром антени і шириною її діаграми спрямованості має вигляд співвідношення невизначеностей, так що чим більше розмір антени, тим вже її діаграма. Але на практиці розміри антени обмежені. Крім того, властивості середовища поширення, що впливають на когерентність сигналів, накладають обмеження на максимальні розміри антен. З вищевикладеного і того факту, що модуль хвильового вектора зменшується при збільшенні частоти звуку, слід необхідність застосування якомога вищих частот для отримання вузьких діаграм спрямованості. На жаль, вплив середовища поширення і, зокрема, поглинання звуку обмежують цю можливість.
мультипліка?? Тивний алгоритм формування ПК
Теорія обробки прийнятих сигналів антени, орієнтованої на лінійне зважування і фазовий зсув вихідних сигналів перетворювачів, значною мірою базується на фур'є-аналізі. Цей природний результат випливає з уявлення поля сигналів з використанням плоских хвиль. У ряді важливих застосувань використовуються також операції коррелированность вихідних сигналів приймачів. Основна ідея методу добре ілюструється на прикладі коррелятора з розщепленої діаграмою...
