х колах, а також у ланцюгах зв'язку плати управління з ПК. Мікросхема U1 - ADUM1201, являє собою двоканальний двонаправлений цифровий ізолятор. U3, U5, U6 - ADUM1300 триканальні односпрямовані цифрові ізолятори.
Блок мікроконтролера забезпечує функції плавного пуску, зупинки, реверсу електродвигуна, регулювання частоти обертання асинхронного електродвигуна з відображенням графіка її зміни на моніторі персонального комп'ютера.
Внутрішня програма МК реалізує разомкнутую систему скалярного управління асинхронної машиною змінного струму за принципом сталості відносини V / f. Алгоритм роботи програми представлений на малюнку 1.7
1.6 Електрична принципова схема і опис роботи блоку інвертора напруги
Принципова схема інвертора представлена ??на малюнку 1.8. В якості ключових транзисторів T1-T6 обрані польові транзистори типу IRF740.
Для безпосереднього керування силовими ключами використана спеціалізована ІМС драйвер трифазного моста IR2130, структурна схема якої представлена ??на малюнку 1.9. Вона забезпечує узгодження вихідних сигналів блоку мікроконтролера з силовою частиною, а також забезпечує контроль мертвого часу силових ключів і захист вихідного каскаду від перевантажень по струму.
На схемі елементи С21, С22, С11, С12, С14 і VDS1 утворюють вхідний мережевий фільтр і вхідний випрямляч. Резистори R26 і R27 разом з реле K1 і пристроєм затримки включення на транзисторі Т7 являють собою схему «м'якого» включення інвертора в мережу, необхідну для обмеження струму зарядки конденсаторів С11 і С12 і подачі повного напруги живлення на транзистори Т1-Т6 тільки після повного включення ІМС IR2130 і припинення всіх перехідних процесів в инвертор, що збільшує надійність і довговічність роботи пристрою.
На мікросхемі U4-TNY256p зібраний імпульсний блок живлення, що забезпечує стабілізовану вихідна напруга 15В для живлення драйвера IR2130. Мікросхема TNY256 являє собою спеціалізований ШІМ контролер, призначений для створення імпульсних блоків живлення невеликої потужності з мінімальною кількістю навісних компонентів.
Малюнок 1.9 - Структурна схема драйвера трифазного моста IR2130
Плата автономного інвертора напруги встановлена ??в корпус від імпульсного блоку живлення ПК. Силові транзистори вихідного каскаду прикріплені до теплоотводу через ізоляційні термопровідних прокладки.
Малюнок 1.7 - Алгоритм роботи програми МК базової системи
2. РОЗРАХУНКОВО-КОНСТРУКТОРСЬКЕ ЧАСТИНА
.1 Розрахунок основних параметрів двигуна
Пусковий струм
Iп=5,5 Iн,
Iп=5,5 +0,76=4,18 А.
Номінальне ковзання
Критичне ковзання
Номінальний момент
Обчислимо максимальний момент двигателя
Mmax=2,2 0,849=1,867 Н · м.
Знайдемо опір статора
Знайдемо опір ротора
Розрахуємо індуктивність статора <...
