stify"> Максимальний струм навантаження кожного каналу, мА - 30;
Максимальна частота обертання вхідного валу - 4000 об / хв;
Номінальна напруга живлення постійного струму, В - 24;
Номінальна напруга живлення постійного струму, В - 24;
Робота вимикача заснована на модуляції світлового потоку, спрямованого від джерела випромінювання через диск з прорізами на фотоприймач. При впливі світлового потоку на фотоприймач в момент проходження через прозорий ділянку диска з виходу вимикача знімається сигнал «1». Якщо світловий потік подається на непрозорий ділянку, і фотоприймач затемнений, на виході вимикача з'являється сигнал «0».
Потім сигнал з фотоприймача посилюється і формується. Після посилення по потужності сигнал надходить на роз'єм, що підключається до зовнішньої схемою.
Датчик (малюнок 1.4) змонтований у циліндричному литому корпусі з алюмінієвого сплаву, закритому з двох сторін кришками. Рухомий растровий диск укріплений на валу, нерухомий індикаторний приклеєний до обоймі для розміщення фотодіодів. Висновки фотодіодів і светоізлучателей підпаяні до плат. Елементи електронної схеми розташовані на трьох друкованих платах: на двох однакових підсилювачі-формувачі каналів, на третьому підсилювач-формувач нульового імпульсу. Ланцюги вимикача виведені до штепсельної вилки.
1.5 Електрична принципова схема і опис роботи блоку управління базової системи
Блок управління, схема якого зображена на малюнку 1.5 являє собою МК з набором деталей необхідним для його функціонування, а також схеми гальванічної розв'язки блоку МК з платою драйвера інвертора, гальванічної розв'язки інтерфейсу датчика швидкості і гальванічної розв'язки UART інтерфейсу для зв'язку з ПК. UART інтерфейс забезпечує з'єднання з ПК для управління і контролю роботи електроприводу, а також налагодження внутрішньої програми МК.
Основою блоку управління є мікроконтролер AT90PWM3, структурна схема якого показана на малюнку 1.6.
AT90PWM3 являє собою економічний однокристальний мікроконтролер, c продуктивністю до 16 мільйонів інструкцій у секунду. Він призначений для виконання функцій управління в понижуючих / підвищують перетворювачах постійної напруги, синхронними електричними машинами на основі постійних магнітів, трифазними асинхронними електродвигунами та безколекторними електродвигунами постійного струму. Особливістю даного мікроконтролера є наявність блоку PSC (Power Stage Controller) дозволяє генерувати широтно-модульований сигнал управління трьома напівміст силових транзисторів.
Малюнок 1.6 - Структурна схема мікроконтролера AT90PWM3
Елемент U2 - 74HC04 являє собою логічний інвертор, інвертуючий рівні на виходах UH, WH і VH мікроконтролера, так як застосована в даній роботі ревізія чіпа мікроконтролера AT90PWM3 має недопрацювання складається у відсутності зсуву фаз на 180 градусів між вихідними сигналами МК керуючими верхніми і нижніми ключами інвертора.
Мікросхеми гальванічної розв'язки U1, U3, U5 і U6 забезпечують повну гальванічну розв'язку плати блоку управління з зовнішніми пристроями, тим самим забезпечують безпеку мікроконтролера у разі виникнення аварійної ситуації у зовнішні...
