/p>
Розрахуємо індуктивність ротора
Lr=Ls,
Lr=0,0043 Гн.
Індуктивність намагнічування
Lm=Ls - L 1 s=0,00382 Гн.
Конструктивна постійна
Обчислимо час розгону
Обчислимо номінальну кутову швидкість
Обчислимо швидкість ідеального холостого ходу
Індуктивний опір статора
Індуктивний опір ротора
Для розрахунку параметрів двигуна і побудова механічних характеристик скористаємося програмою STATIC. На малюнку 2.1 зображено вікно програми зі вхідними даними для розрахунку.
Рисунок 2.1 - Вхідні дані для розрахунку параметрів електродвигуна
Розраховані параметри електродвигуна, а також побудовані механічні характеристики показані на малюнку 2.2. Більш детальний вид характеристики, побудованої використовуючи однофазну схему заміщення, наведений на малюнку 2.3
Малюнок 2.2 - Механічна характеристика двигуна, побудована за схемою заміщення
Малюнок 2.3 - Вікно результатів розрахунку параметрів двигуна
2.2 Розробка апаратної частини системи управління автономним інвертором напруги
Блок управління автономним інвертором напруги реалізує модулювання ШІМ сигналу керування трифазним мостом синусоїдальним сигналом змінної частоти і амплітуди. Амплітуда і частота синусоїдального сигналу змінюються відповідно зі скалярним законом регулювання частоти обертання ротора асинхронного двигуна з постійністю відносини U / f.
Принципова електрична схема системи управління АІН представлена ??на малюнку 2.4.
Сигнал керування трифазним мостом силових транзисторів АІН знімається з висновків PA8, PA9, PA10 (верхні транзистори моста; фаза A, B і C відповідно) і PB13, PB14, PB15 (фаза A, B і C; нижні транзистори). Далі сигнал подається на схему гальванічної розв'язки виконану на двох мікросхемах U3 і U4.
Гальванічна розв'язка силового блоку і блоку управління необхідна так як потенціал загального проводу силової частини електроприводу може мати значення напруги живильної мережі. Тому застосуванням цифрових ізоляторів з напругою пробою більше 2 КВ, забезпечується захист оператора установки від ураження електричним струмом, а так само буферизация і захист модуля управління від аварійних ситуацій в силовій частині АІН.
Конденсатори С3 - С6 виконують роль блокувальних, попереджаючи кидки струму в ланцюзі харчування. Резистори R13 і R14 забезпечують підтяжку до напруги харчування входів дозволу роботи цифрових ізоляторів. Блок управління отримує сигнали з двох датчиків швидкості через схему узгодження рівнів, виконану на елементах R1 - R12 і D1 - D6. Напруга живлення датчиків швидкості знімається з лінійного інтегрального стабілізатора LM7824.
Рисунок 2.4 - Принципова електрична схема блоку управління АІН
Конструктивно блок керування виконаний на друкованій платі з ск...
