нд, протягом якого обидва ключі розімкнуті.
Мікропроцесор TMS 320 2812 дозволяє реалізувати векторне управління координатами двигуна. Структура системи автоматичного управління технологічним об'єктом, в яку включений даний ПЧ, може бути найрізноманітнішою - від розімкнутої системи до замкнутої зворотними зв'язками по декількох сигналам. Алгоритм управління також залежить від вимог технологічного об'єкта. Структура і алгоритм можуть бути перепрограмовані.
Силова частина ПЧ незмінна і придатна для інших способів управління координатами електродвигуна з застосуванням інших мікропроцесорних засобів.
1.2 Обгрунтування застосування частотно-регульованого електроприводу для живильника сирого вугілля
Робоча швидкість обертання двигунів ПСУ змінюється у відносно вузькому діапазоні регулювання від 500 до 1900 об / хв [2]. Залежно від необхідної продуктивності робота може проводитися на будь-якій швидкості зазначеного діапазону протягом тривалого часу. По відношенню до електроприводу ПСУ можна розглядати як навантаження, статичний момент якої не залежить від швидкості. Режим роботи є тривалим, що не передбачає частих пусків і зупинок. Жорстких вимог до динаміки електроприводу не пред'являється, що не накладається також обмежень на характер перехідних процесів при пуску, гальмуванні і переході з однієї швидкості на іншу, проте, перехідні процеси бажано повинні бути плавними. При експлуатації не виключені короткочасні перевантаження, що супроводжуються істотним зростанням статичного моменту, аж до стопоріння механізму. Електричні машини експлуатуються в навколишньому середовищі, насиченою вугільним пилом.
Представляється перспективним перейти до використання асинхронних електроприводів ПСУ з частотним регулюванням, які за функціональними можливостями й експлуатаційними характеристиками можуть відповідати пред'явленим технічним вимогам:
діапазон регулювання сучасних асинхронних електроприводів з перетворювачами частоти при найпростішому скалярному управлінні може бути отриманий не менше 1: (5-10), що є цілком достатнім для ПСУ.
асинхронні короткозамкнені електродвигуни мають широкий ряд ступенів захисту.
1.3 Особливості вибору частотно-регульованого приводу
Вибір частотно-регульованого приводу для ПСУ має ряд особливостей. Вкажемо ті з них, які найбільш характерні для даного типу об'єктів автоматизації [2].
Діапазон регулювання сучасних асинхронних електроприводів при вольт / частотному методі управління, як правило, становить 1:40, що є цілком достатнім для ПСУ. Крім того, вольт / частотне управління при дотриманні закону U / f=Const забезпечує сталість критичного моменту, необхідне для даного типу навантаження. Однак, саме розташування нижньої (500 об / хв) і верхньої (1900 об / хв) швидкостей є кілька «незручним» для стандартного ряду асинхронних машин. Найбільш близькими до даного застосування є асинхронні двигуни з синхронними швидкостями 1500 і 3000 об / хв. Перший з них буде працювати зі значним перевищенням частоти струму статора (по відношенню до номінальної) у верхній частині діапазону, а другий з більш значним сніже?? Ием - у нижній частині діапазону. У тому і іншому варіанті потрібно створення запасу по моменту. У першому випадку це по...