переміщається по складній кривій в двох площинах і не має постійного контакту з забоєм, і плоскими (рис. 6 , г, д), в яких інструмент переміщається в одній площині паралельно забою по кривій, яка залежить від двох рухів.
Таким чином, комбайни з виборчими виконавчими органами мають можливість без будь-яких монтажних і демонтажних робіт змінювати величину і форму (будь-яку) перетину проведеної виробки, ефективно руйнувати неоднорідні і різні породи фортецею f ? 8. Зміна інструменту значно полегшена. Внаслідок рівного відстані від центру обертання ріжучий інструмент використовується раціональніше.
Руйнування забою по всьому перетину буровими виконавчими органами дозволяє досягти безперервного руху виконавчого органу комбайна і, отже, високої продуктивності. Комбайном можна руйнувати породи з f ? 14 ... 16. Енергоозброєність комбайнів з такого типу органами досягає 1000 кВт і більше. Крім того, конструкція навантажувального механізму комбайна завдяки застосуванню ковшів простіше в порівнянні, наприклад, з нагортають лапами. Управління комбайном з буровим виконавчим органом простіше, ніж з виборчим.
Навантажувальне обладнання
Для прибирання із забою гірської маси, зруйнованої виконавчим органом, в прохідницьких комбайнах застосовують вантажне устаткування. Його конструкція залежить в основному від типу застосовуваного виконавчого органу. Вантажне устаткування може бути або спеціальним механізмом, або пристосуванням, вбудованим в виконавчий орган або конвеєр комбайна.
Залежно від конструктивних особливостей і характеру роботи вантажне устаткування підрозділяють на наступне: нагортають лапи, ковшові, шнекові, скребково-кільцеві і барові механізми.
Навантажувальне обладнання у вигляді нагортають лап, ковшових і шнекових механізмів служить для прибирання зруйнованої гірської маси з вибою і перевантаження її на вбудований в комбайн конвеєр. Скребкових кільцеве і барове навантажувальний обладнання призначене для навантаження її на транспортні засоби, розташовані слідом за комбайном.
Продуктивність навантажувального обладнання повинна перевищувати продуктивність виконавчого органу з руйнування вибою.
нагортають лапами (рис. 7) оснащена більшість прохідницьких комбайнів. Лап може бути дві (рис. 7, а) або чотири (рис. 7. 6).
Рис.7. Схема навантажувального обладнання у вигляді нагортають лап
Навантажувальне обладнання у вигляді нагортають лап встановлюваних?? Ся по горизонтальній осі корпусу комбайна і за допомогою гідродомкратів може повертатися у вертикальній площині. При цьому носок вантажника опускається або піднімається щодо рівня гусениць, що необхідно при проведенні виробок із змінним профілем грунту.
вантажно органами іншого типу є нагортають лапи-скребки (рис. 7, в), права і ліва лапи яких вільно насаджені на горизонтальну вісь поворотної частини стріли робочого органу. За допомогою гідродомкратів лапи-скребки автоматично піднімаються або опускаються в момент реверсу стріли. При русі стріли справа наліво права лапа опущена і підгрібає відбиту гірську масу на центр...
