ь досліджувати поверхню планети в широкому діапазоні електромагнітних хвиль. Виявлення на Землі метеоритів марсіанського походження дозволило дослідити хімічні умови на планеті. Подальший розвиток дослідження планети пов'язано з продовженням дослідження планети космічними апаратами та здійснення пілотованого польоту на Марс.
. Перший робот: прилад оцінки прохідності - Марс
Прилад оцінки прохідності - Марс (Проп-М) - так називалися перші в світі радянські марсоходи.
Вони були доставлені на поверхню Марса в 1971 році за допомогою АМС «Марс - 2» (27 листопада) і «Марс - 3» (2 грудня), проте свою місію не виконали. Спусковий апарат «Марс - 2» розбився при посадці, а «Марс - 3» працював тільки 20 секунд (імовірно вийшов з ладу через пилової бурі). Спусковий апарат «Марс - 2» став першим рукотворним об'єктом, достигнувшие поверхні Марса.
Рис. 1
Апарати повинні були переміщатися по поверхні за допомогою двох лиж, що знаходяться з боків, трохи підводять апарат над поверхнею. На поверхню, в область видимості телекамер, його помістив би маніпулятор. Два тонких бруска попереду є датчиками виявлення перешкод на шляху. Рухомий апарат міг визначити, з якого боку знаходиться перешкода, відступити від нього і спробувати обійти. Кожні 1,5 метра він робив би зупинки для підтвердження правильності курсу руху. Цей елементарний штучний інтелект був необхідний для марсіанських рухливих апаратів, сигнал від Землі до Марса йде від 4 до 20 хвилин, це занадто довго для рухливого робота. До моменту приходу команд із Землі, апарат, можливо, вже вийшов би з ладу.
5. Другий робот: Sojourner
Характеристики
Маса марсохода (див. схему) становила разом з усім обладнанням близько 15,5 кг, вага під час операцій на поверхні Марса - 10,6 кг; розміри - 0,65? 0,48? 0,3 м. У Sojourner використовується 11 двигунів постійного струму RE016DC потужністю 3,2 Вт, створених компанією «Maxon Motor». Шість двигунів обертають колеса, по одному на кожне колесо, 4 задають напрямок руху і останній піднімає та опускає спектрометр. Двигуни можуть переносити температури до? 100 ° C.
Рис. 2
Марсохід був обладнаний шістьма колесами діаметром 13 см, кожне з яких здатне обертатися самостійно. Апарат здатний нахилятися на 45 ° без перекидання і долати перешкоди висотою до 20 см.
Електроживлення Sojourner здійснювалося за допомогою сонячної батареї з елементами на основі арсеніду галію. Площа батареї 0,2 м? , Фірма-виробник «Tecstar Inc.». Потужності батареї вистачало для роботи апарату протягом декількох годин в день навіть у похмуру погоду. Крім того, в марсоході було три радіоізотопних елемента з декількома грамами плутонію - 238 для підтримки необхідної температури в електронному блоці.
Марсохід був обладнаний трьома камерами - передній стереосистемою і задньої одинарної камерою. Апарат також мав спектрометр для вивчення хімічного складу порід. Управління Sojourner здійснювалося за допомогою 8-розрядного процесора Intel 80C85, працює на частоті 100 kHz, обсяг оперативної пам'яті становив 512 KB, також був твердотільний накопичувач об'ємом 176 KB. Працював без операційної системи.
6. Наукові цілі місії
Отримання фотографій, вивчення складу порід за допомогою спектрометра, дослідження атмосфери.
Дослідження
Марсохід почав досліджувати перший камінь на третій сол (марсіанські добу). Камінь отримав назву «Барнакл Білл» (Barnacle Bill). Вивчення складу здійснювалося альфа-протон-рентгенівським спектрометром (APXS) протягом 10:00. Були виявлені всі елементи за винятком водню, який складає менше 0,1% від маси каменю або грунту. «Барнакл Білл» виявився схожий за складом на земні андезити, що підтверджує велику вулканічну активність Марса в минулому.
Аналіз каменю «Йог» («Yogi») знову-таки c допомогою APXS показав, що це шматок базальтової породи, більш примітивний по елементного складу, ніж «Барнакл Білл». Форма і структура поверхні «Йога» дають можливість припустити, що він принесений потоками води.
Потім вчених привернув своєю білуватою забарвленням камінь «Скубі-Ду» (Scubee-Doo), до нього був відправлений ровер з метою перевірити, чи не покритий чи камінь осадової кіркою. На 18-й сол були успішно прийняті результати вимірювань «Скубі-Ду», а на 21-й сол закінчено аналіз даних за складом каменю. Виявилося, що він подібний за складом з грунтом району посадки, але має підвищений вміст кальцію і кремнію в порівнянні з вивченими раніше камінням.
На наступному камені, «Моу» (Moe), було...
