знайдено кілька відміток на його поверхні, що демонструють вітрову ерозію.
В області, названої «Сад Каменів» (Rock Garden), Sojourner зіткнувся з дюнами у вигляді півмісяця, схожими на земні.
. Третині робот: Spirit
Рис. 3
Наукові цілі місії
Основним завданням місії було вивчення осадових порід, які, як передбачалося, повинні були утворитися в Кратері Гусєва, де колись могло перебувати озеро або море. Однак класичні осадові породи знайдені не були, в кратері в основному зустрічалися породи вулканічного походження.
Перед місією марсохода були поставлені наступні наукові цілі:
. Пошук і опис різноманітності гірських порід і грунтів, які свідчать про минулу водної активності планети. Зокрема, пошук зразків з вмістом мінералів, які відкладалися під впливом опадів, Випарений, осадження або гідротермальної активності.
. Визначення поширення та складу мінералів, гірських порід і грунтів, що оточують місце посадки.
. Визначення того, які геологічні процеси сформували рельєф місцевості і хімічний склад. Ці процеси можуть включати в себе водну або вітрову ерозію, відкладення опадів, гідротермальні механізми, вулканізм і освіту кратерів.
. Проведення калібрування та перевірки спостережень за поверхнею, зроблених за допомогою інструментів Марсіанського розвідувального супутника. Це допоможе визначити точність і ефективність різних інструментів, які використовуються для вивчення марсіанської геології з орбіти.
. Пошук залізовмісних мінералів, виявлення і кількісна оцінка відносних величин по певним типам мінералів, які містять воду або були сформовані у воді, таких як залізовмісні карбонати.
. Кваліфікація мінералів і геологічних текстур і визначення процесів, які їх утворили.
. Пошук геологічних причин, що сформували ті умови навколишнього середовища, які існували, коли на планеті присутня рідка вода. Оцінка того, наскільки дані умови були доброчинні для життя.
Конструкція
Марсохід має 6 коліс. Джерелом електроенергії служать сонячні батареї. При масі в 185 кг апарат оснащений буром, кількома камерами, мікроскопом і двома спектрометрами, змонтованими на маніпуляторі.
Поворотний механізм виконаний на основі сервоприводів. Такі приводи розташовані на кожному з передніх і задніх коліс, середня пара таких деталей не має. Поворот передніх і задніх коліс марсохода здійснюється за допомогою електромоторів, що діють незалежно від моторів, що забезпечують переміщення апарату.
Коли марсоходу необхідно повернути, двигуни включаються і повертають колеса на потрібний кут. Весь інший час двигуни, навпаки, перешкоджають повороту, щоб апарат не збивався з курсу через випадкове руху коліс. Перемикання режимів поворот-гальмо проводиться за допомогою реле.
Також апарат здатний копати грунт, обертаючи одне з передніх коліс, сам залишаючись при цьому нерухомим. Бортовий комп'ютер побудований на процесорі RAD6000 з частотою 20 МГц, 128 МБ DRAM ОЗУ, 3 МБ EEPROM і 256 МБайт флеш-пам'яті. Робоча температура робота від мінус 40 до плюс 40 ° C. Для роботи при низьких температурах використовується радіоізотопний нагрівач, який може доповнюватися також електричними нагрівачами, коли це необхідно. Для теплоізоляції застосовується аерогель і золота фольга.
8. Четвертий робот: Opportunity
(в пер. з англ. «сприятлива можливість»), - другий марсохід космічного агентства NASA з двох запущених в рамках проекту Mars Exploration Rover. Був виведений за допомогою ракети-носія Дельта - 2. На поверхню Марса опустився 25 січня 2004 трьома тижнями пізніше першого марсохода Спірит, неохайного на іншій стороні планети. Він знаходиться на відстані 9 600 км від місця посадки першого апарату, в районі плато Меридіана. Марсохід продовжує ефективно функціонувати протягом часу, вже більш ніж у двадцять разів перевищує спочатку заплановані дев'яносто днів місії, харчуючись виключно від сонячних батарей. Очищення сонячних панелей від пилу відбувається за рахунок природного вітру в марсіанській атмосфері, що дозволяє йому продовжувати виробляти великий геологічний аналіз марсіанської породи і вивчення планетарних особливостей поверхні.
На 19 травня 2010 тривалість місії досягла 2246 доби, що робить місію найтривалішою на поверхні Марса в історії, побивши тим самим рекорд в 2 245 діб, встановлений спускаються модулем Вікінг - 1 в 1982 році. У 2007-му році марсохід ледь вижив в курній бурі, і в даний час (з серпня 2011) досліджує кратер Індевор (англ.), До якого марсохід рухався з 2008 року. ...
