cker ставиться поблизу вимірюваного об'єкта. Відбивач встановлюється на приладі для початкового захоплення променя лазера, далі оператор встановлює відбивач на вимірюваний об'єкт. При цьому Laser Tracker автоматично стежить за метою і, при необхідності, оператор виробляє фіксацію поточних координат вимірюваного об'єкта за допомогою дистанційного пульта. Спеціальні датчики постійно стежать за станом навколишнього середовища і вносять коректування в результати вимірювань (Малюнок 6в) [3].
Фотограмметрична вимірювальна система V-STARS/M8
Компанія Geodetic Systems Inc. (США) спільно з нашою компанією представляє на російському ринку систему для проведення неконтактних геометричних вимірювань V-STARS/M8.
Система V-STARS/M8 призначена для швидкого і точного вимірювання просторових координат об'єкту і заснована на одночасному використанні декількох камер INCA3 системи V-STARS/S8. Для контролю вимірюваний об'єкт обклеюється одиничними відображають маркерами і спеціальними маркерними кодами для зшивання знімків і отримання хмари точок. Якщо необхідно отримати хмара з великою кількістю точок, то на об'єкт за допомогою Pro-SPOT проектується часта сітка з яскравих світяться точок.
Для контролю дрібних елементів (кіл, пазів і т.д.) є можливість застосування спеціальних щупів з різними наконечниками. Надалі зображення (фотографії) обробляються програмою V-STARS для отримання координат заміряних точок (Малюнок 6 г) [3].
Вивчення принципів роботи координатно-вимірювальних машин
Основною процедурою при всіх вимірах, здійснюваних за допомогою координатно-вимірювальних машин (КІМ) є вимірювання точки. Вимірювання точки відбувається шляхом торкання наконечника вимірювальної головки поверхні вимірюваної деталі. У момент торкання деталі наконечником вимірювальної головки відбувається зчитування координат X, Y, Z з відлікових систем КІМ. Це будуть координати центру сферичного наконечника (а не точки дотику). Координати надходять у вимірювальну програму, в якій проводиться їх обробка в залежності від конкретної ситуації.
Більшість КІМ мають функції вимірювання стандартних геометричних об'єктів: точок, прямих, площин, кіл, еліпсів, полігонів, кривих, сфер, циліндрів, конусів. Для вимірювання таких об'єктів потрібно знайти координати певної кількості точок належать цим об'єктам. Причому для кожного об'єкта існує мінімальна межа кількості точок, які потрібно виміряти. Наприклад, при необхідності вимірювання сфери на ній потрібно виміряти 5 точок. До встановленої на столі КІМ сфері потрібно підвести вимірювальний наконечник і зробити вимір п'яти різних точок на ній. За координатами цих точок вимірювальна програма визначить параметри сфери: діаметр, координати центру, відхилення від сферичності. Причому, якщо не встановлений режим компенсації радіуса наконечника, то діаметр сфери виявиться більше на величину діаметра наконечника.
Координатно-вимірювальна машина працює таким чином. Вимірювана деталь встановлюється на поворотний стіл, за програмою персональної ЕОМ задається положення каретки по координаті Х, яке порівнюється з фактичним становищем координати каретки Х ф, виробляється сигнал неузгодженості X ф -X =? X ,, який надходить на двигун приводу по координаті Х переміщує каретку у бік зменшення неузгодженості. За умови? X=0, система управління включає систему стабілізації і подає на двигун приводу сигнал від вимірювальної головки. Коли відбувається торкання головки вимірюваної деталі, видається сигнал на зчитування інформації з вимірювальної лінійки, а також сигнал на передачу даних в ЕОМ, де відбувається порівняння реальних результатів з номінальними, далі за програмою проводиться перехід в наступну точку вимірювання.
Ознайомлення з програмним забезпеченням координатно-вимірювальних машин. Вимірювання стандартних геометричних елементів в програмі ГеоАРМ
У лабораторії САПР МГТУ МАМІ для проведення вимірювань за допомогою КІМ використовується програма ГеоАрм, створена колективом лабораторії під керівництвом Суслина В. П.
Вимірювальні функції в програмі можна викликати, вказавши позицію Вимірювання в головному меню програми. Дане меню включає функції обміру стандартних геометричних об'єктів: точок, прямих, площин, кіл, еліпсів, полігонів, кривих, сфер, циліндрів, конусів. При побудові об'єкта по виміряних точкам вирішується нелінійна задача визначення параметрів об'єкта. Для розв'язання нелінійних задач використовуються ітераційні методи. Суть ітераційного методу полягає в тому, що, починаючи з деяких приблизних значень параметрів (початкового наближення) відбувається їх послідовне уточнення до тих пір, поки сума квадратів відхилень точок в...
