Відповідні даному режиму роботи діаграми для двох різних значень частоти обертання (10.46 і 6.28) показані на рис. 2.10
Рис. 2.10. Графік залежності кутової швидкості від часу
Розрахуємо моменти для кожної ділянки роботи двигуна:
Н? м;
0.007 Н? м;
Н? м;
Н? м.
Рис. 2.11. Графік залежності моменту від часу
Знайдемо еквівалентний момент:
,
де - час одного циклу
Н? м;
.07 Н? м 0.33 Н? м.
У нашому випадку це рівність виконується, отже, двигун підібраний правильно.
.2.3 Розрахунок посадки з натягом
Посадки з натягом в механізмах і машинах застосовують для
з'єднання деталей і передачі крутного моменту. Доданий до сполученню крутний момент повинен передаватися за рахунок сил тертя, що виникають на сполучених поверхнях деталей під впливом натягу. При виборі посадки для конкретного сполучення необхідно витримати дві умови:
. При найменшому натяг має забезпечуватися передача зовнішнього моменту, осьової сили або їх спільної дії.
. При найбільшому натяг обрана посадка не повинна руйнувати сполучаються деталі. [6]
Умови вибору посадки:
Де - допустимий мінімальний і максимальний натяг в сполученні;
- мінімальний і максимальний натяг обраної посадки.
Величину найменшого натягу за умови, що поверхні, що сполучаються ідеально гладкі, розраховують за формулою наведеною нижче:
де p - питомий експлуатаційне тиск по поверхні контакту, Па; номінальний діаметр з'єднання, м;
Е1, Е2 - модулі пружності з'єднуються деталей
С1, С2 -коефіцієнт Ляме.
Визначимо найменший розрахунковий натяг, попередньо визначивши коефіцієнти Ляме:
=2,4
де d1, d, D - діаметри, мм;
і - коефіцієнти Пуассона для сталь 40, приймається рівним 0.3
Визначимо максимальний натяг для даного сполучення:
За стандартом ГОСТ25347-82 виберемо предпочтительную посадку d7
. 2.4 Розрахунок і вибір підшипників
Т. к. на опори валів діє радіальне навантаження, то вибираємо радіальні кулькові підшипники. (ріс.50).
Ріс.50. Підшипник кульковий радіальний ГОСТ 7242-45
Табл.1. Параметри підшипника
Параметр60027Внутренній діаметр d, мм8Наружний діаметр D, мм22Шіріна B, мм7Грузопод'емность Сr, Н550Грузопод'емность С0r, кН1,53
Розрахунок підшипника ведемо по динамічній вантажопідйомності, так як частота обертання кільця підшипника більше 1 об/хв. Умова працездатності підшипника має вигляд:
де - Розрахункова динамічна вантажопідйомність підшипника;
- частота обертання кільця підшипника=100 об/хв;
- необхідна довговічність роботи (приймемо=14000ч); статечної показник (для шарикопідшипників p=3,33); динамічна вантажопідйомність підшипника;
,
де і - радіальна і осьова навантаження;
Х і Y - безрозмірні коефіцієнти, залежні від типу підшипника і типу навантаження (X=0,43, Y=1); кінематичний коефіцієнт (V=1, так як обертається внутрішнє кільце);
- динамічний коефіцієнт безпеки (= 1,1);
- температурний коефіцієнт (= 1, так як).
Підставами всі значення в основне рівняння:
Отже, прийнятий підшипник буде нормально працювати протягом прийнятого терміну служби.
робот цифровий електронний тривимірний
2.2.5 Геометричний розрахунок рейкової передачі
Розрахунок геометричних параметрів рейкової передачі починають з визначення делительного діаметра шестерні. Вихідними даннямі для розрахунку передачі являються: F=20H на рейці, переміщення H=60мм і лінійна швидкість V=0.05 рейки. У разі ділильний діаметр шестірні дорівнює, мм:
Ділильний діаметр шестірні можна також знайти з умови контактної міцності зубів, мм:
сила опору на рейці, Н;
коефіцієнт, враховує нерівномірність навантаження по ширині зуба;
коефіцієнт ширини зубчастого вінця.
Визначаємо модуль зубів з умови згинальної міцності зубів:
Отже
де коеффіціентравен для прямозубих коліс 6,6.
Знаходимо число зубів шестерні:
Для шестерні, нарізаною без зміщення, діаметрокружшості вершин зубів, мм:
Діаметр окружності западин зубів, мм:
Товщина зуба шестірні по ділильної окружності мм, рівна товщина зуба рейки по середній прямий, мм:
Нормальний крок зубів шесте...
