про припинення виробництва бомбардувальників В - 1А на користь розвитку програми ALCM.
У рамках програми JCMP (Joint Cruise Missile Project - проект єдиної крилатої ракети) ВПС і ВМФ спрямували свої зусилля по створенню крилатих ракет на використання єдиної технологічної бази. У той же час флот щойно оголосив ракету BGM - 109 Tomahawk переможцем у конкурсі за програмою SLCM. Одним з наслідків програми JCMP стало використання однакових двигунів F107 фірми Williams і системи наведення TERCOM. Іншим наслідком стала відмова від AGM - 86A малої дальності разом з директивою вибору варіанта ALCM великої дальності виходячи з результатів конкурсу між ракетами ERV ALCM (тепер AGM - 86B) та авіаційним варіантом AGM - 109 Tomahawk. Перший запуск AGM - 86B був проведений в 1979 р, а в березня 1980 AGM - 86B була оголошена переможцем. Через деякий час було розгорнуто серійне виробництво, і в серпні 1981 ракети ALCM були прийняті на озброєння бомбардувальників B - 52G/H.
Ракета AGM - 86B оснащена одним турбореактивним двигуном F107-WR - 100 або - 101 і термоядерної бойовою частиною змінної потужності W - 80-1. Крила і рулі складаються в фюзеляж і випускаються через дві секунди після запуску.
Інерціальна навігаційна система ракети Litton P - 1000 до самого запуску отримує оновлену інформацію від бортової ІНС В - 52, а під час польоту використовується на початковому і маршовому ділянках польоту. ІНС P - 1000 складається з ЕОМ, інерціальній платформи і барометричного висотоміра, вага становить 11 кг. Інерціальна платформа складається з трьох гіроскопів для вимірювання кутових відхилень ракети і трьох акселерометрів, що визначають прискорення цих відхилень. Р - 1000 має догляд від курсу в межах до 0,8 км. за годину.
При польоті на малій висоті на маршовому і кінцевій ділянках польоту AGM - 86B використовує кореляційну підсистему AN/DPW - 23 TERCOM, і складається з ЕОМ, радіовисотомір і набору еталонних карт районів за маршрутом польоту. Ширина променя радіовисотомір 13-15 °. Діапазон частот 4-8 ГГц. Принцип роботи підсистеми TERCOM заснований на зіставленні рельєфу місцевості конкретного району знаходження ракети з еталонними картами рельєфу місцевості за маршрутом її польоту. Визначення рельєфу місцевості здійснюється шляхом порівняння даних радіо- і барометричного висотомірів. Перший вимірює висоту до поверхні землі, а другий - щодо рівня моря. Інформація про певний рельєф місцевості в цифровій формі вводиться в бортовий комп'ютер, де зіставляється з даними про рельєф фактичної місцевості і еталонних карт районів. Комп'ютер видає сигнали корекції для інерціальній підсистеми управління. Стійкість роботи TERCOM і необхідна точність визначення місця крилатої ракети досягаються шляхом вибору оптимального числа і розмірів осередків, чим менше їх розміри, тим точніше відстежується рельєф місцевості, а отже, і місце розташування ракети. Однак через обмеженого обсягу пам'яті бортового комп'ютера і малого часу для вирішення навігаційного завдання, прийнятий нормальний розмір 120х120 м. Вся траса польоту крилатої ракети над сушею розбивається на 64 райони корекції протяжністю по 7-8 км і шириною 48-2 км. Прийняті кількісні характеристики осередків і районів корекції, за заявами американських фахівців, забезпечують виведення крилатої ракети до мети навіть при польоті над рівнинною місцевістю. Допустима похибка вимірювання висоти рельєфу місцевості для надійної роботи підсистеми TERCOM повинна становити 1 метр.
Виходячи з різних джерел, система наведення забезпечує КВО 30-90 м. Бомбардувальники В - 52Н оснащено роторними пусковими установками CSRL (Common Strategic Rotary Launcher) і дозволяють розмістити на борту до 20 ракет AGM - 86B - в бомбовідсіку 8 ??ракет на CSRL, і 12 ракет на двох пілонах під крилами.
Всього до завершення виробництва в 1986 р на заводах фірми Боїнг було випущено більше 1 715 ракет AGM - 86B.
У 1986 р Боїнг початку переобладнати частину ракет AGM - 86B до стандарту AGM - 86C. Основною зміною є заміна термоядерної БЧ на 900-кг осколково-фугасну. Дана програма отримала позначення CALCM (Conventional ALCM). Ракети AGM - 86C оснастили приймачем системи супутникової навігації GPS та електронно-оптичної кореляційної системою DSMAC (Digital Scene Matching Area Correlator), що істотно підвищило точність ракети (КВО знизилося до 10 м). У DSMAC використовуються цифрові картини попередньої відзнятих районів місцевості за маршрутом польоту. Система починає працювати на кінцевій ділянці польоту після останньої корекції по TERCOM. За допомогою оптичних датчиків проводиться огляд районів, прилеглих до мети. Отримані зображення в цифровій формі вводяться в комп'ютер. Він порівнює їх з еталонними цифровими картинками районів, закладеними в його пам'ять, і видає коригувальні команди. При підльоті до мети включаєть...
