підйому
Двигун повинен бути захищений від перевантаження і коротких замикань в силового ланцюга і ланцюга керування. При припиненні живлення приводного двигуна повинна автоматично відключиться ланцюг управління, а після відновлення повинен бути виключений самозапуск;
Привід головного підйому повинен бути забезпечений нормально -Замкнута контактом, а при включенні двигуна гальмо повинен автоматично відкриватися. Замикання струмопровідних частин електричного пристрою приводу гальма на корпус не повинно викликати мимовільне вмикання цього приводу. У електродвигуна змінного струму при живленні від керованого перетворювача, зняття механічного гальма відбувається за величини струму двигуна, який забезпечує необхідний момент для утримання кабіни;
Привід повинен бути реверсивним;
Клас нагрівостійкості ізоляційних матеріалів обраного типу приводу повинен бути F або Н;
Робота приводу в повторно- короткочасному режимі з ПВ=40%;
Прискорення підйому гака з вантажем не повинна перевищувати
a max=0,3 м/с 2;
Швидкість підйому не повинна перевищувати V max=1,4 м/с;
Діапазон регулювання приводу підйому D (4: 1);
. 3 Основні вихідні дані для проектування
Технічні вимоги крану надані в таблиці 2.1.
Таблиця 2.1 Вихідні дані
НаіменованіеОбозначеніеВелічінаМасса вантажу, ТG H 90Масса гака, ТG N 3,03Суммарний момент інерції механізму, кг м 2 J m 2,3Передаточное ставлення редуктораi125,00Суммарний ККД механізму? 0,90Скорость підйому задана, м/сV0,1Ускореніе м/с 2 a0,04Діаметр барабана, мDб1,228ПоліспастностьКратностьm5,000Колічество веток2Номінальная швидкість двигуна задана, об/мінnз1000Колічество двігателейy1Висота підйому, мh28,00Діапазон регулювання скорості1: 4Время технологічної паузи, секt П 423Ускореніе вільного падіння, м/с 2 g9,81 2.4 Попередній вибір потужності електродвигуна
Приведений до валу двигуна статичний момент при підйомі вантажу, М С.
Момент статичний підйому з урахуванням запасу 15%
Розрахункова потужність електродвигуна
За попередніми розрахунками час циклу T ц перевищує 10 хвилин, отже необхідно вибрати електродвигун призначений для роботи в режимі S1
Вибираємо асинхронний електродвигун з кз ротором K21F315S6
Таблиця 2.2 Параметри електродвигуна К21F315S6
НаіменованіеОбозначеніеВелічінаМощность номінальна, кВтРн75,000Скорость оберт. номін., об/мінn983,000Момент інерції ротора, кг * мJд2,630Ток номінальний АIн133,000КПД,%? 0,925Cos? cos? 0,860Момент номінальний, Н * мМ N 731,000Момент максимальний, Н * мМ макс 1340,000Момент критичний, Н * мМ до 1754,000Параметри схеми заміщення: Індуктивне сопр. гл. магн. ланцюга, о.е.xm 3,500Актівное сопр. статорної ланцюга, о.е.r 1 0,030Індук. сопр. расc, статорної ланцюга, о.е.x 1 0,110Актівное сопр. роторному ланцюзі, о.е.r 2 0,019Індук. сопр. расc, роторному ланцюзі, о.е.x 2 0,120Режім роботи S1ОхлажденіеПрінудітельная вентиляція
На механізмах крана передбачається застосування асинхронних електродвигунів з короткозамкненим ротором фірми VEM motors (Німеччина), що допускають роботу в системах регульованого електроприводу змінного струму в широкому діапазоні зміни швидкості обертання. Характерними особливостями двигунів цього типу є:
· жорсткі механічні характеристики двигунів;
· обмотки статора двигуна виконуються з дроти з ізоляцією класу нагрівостійкості F (робоча температура до 155 ° С);
· кліматичне виконання всіх електродвигунів У1 по ГОСТ 15150-69, ступінь захисту IP54 за ДСТ 17494-87, група умов експлуатації по стійкості до механічних зовнішніх чинників МЗ (на вантажопідіймальних кранах) за ДСТ 17516.1-90 ; ротора електродвигунів піддаються статичної та динамічної балансуванню; електродвигуни виконуються з незалежною вентиляцією; двигуни виготовляються з вбудованими датчиками температури і Термовимикач, що забезпечують включення вентилятора незалежного обдування при температурі обмотки 70 ° С; на двигуни можуть бути встановлені цифрові датчики швидкості (енкодери) і реле максимальної швидкості; двигуни механізмів переміщення забезпечені вбудованими дисковими електромагнітними гальмами.
g=9,81м/с 2
Кутова швидкість барабана
Приймаємо ч...
