астоту обертання двигуна 983 об/хв
Номінальна кутова швидкість обертання валу двигуна
Статичний момент при підйомі вантажу, приведений до валу двигуна
Статичний момент при спуску вантажу, приведений до валу двигуна
Розрахункова статична потужність на валу електродвигуна
Номінальна швидкість обертання барабана
. 5 Розрахунок тахограмми і навантажувальної діаграми електродвигуна
Розглянемо ділянку тахограми на якому відбувається спуск гака без вантажу.
Статичний момент ЕД при опусканні крюка без вантажу:
Час розгону двигуна до номінальної швидкості:
Шлях прохідний при розгоні:
Сумарний момент інерції механізму
= 1,2 J ДВ + J МЕХ =1,2? (3,33 + 2,3)=6,296кгм 2
Кутове прискорення двигуна
Динамічний момент
Сумарний момент, на ділянці розгону
Шлях прохідний при роботі з усталеною швидкістю
Час роботи на ділянці з усталеною швидкістю
На ділянці з усталеною швидкістю момент дорівнює моменту статичному
М 2=М 1СТ=26,27 Н.м.
Час гальмування до повної зупинки:
Шлях прохідний при гальмуванні до повної зупинки
Момент на ділянці гальмування, M 3:
,
Розглянемо ділянку тахограми на якому відбувається підйом гака з вантажем.
Час розгону двигуна до номінальної швидкості
t 4 = t Р =2,5с
Шлях прохідний при розгоні
S 4 = S Р=0,125м
Момент на ділянці розгону, (рух вгору) M 4:
М 4=М СП.ПР + М ДІН=996 + 259,08=1255,08 Нм
Шлях прохідний при роботі з усталеною швидкістю
S 5 = S УСТ =27,75м
Час роботи на ділянці з усталеною швидкістю
t 5 = t УСТ =277,5с
Момент на ділянці з усталеною швидкістю
Час гальмування до повної зупинки:
6 = t Т =2,5с
Шлях прохідний при гальмуванні
6 = S Т =0,125м
Момент дільниці гальмування M 6:
М 6=М СП.ПР -М ДІН=996-259,08=736,29 Нм
Розглянемо ділянку тахограми на якому відбувається опускання гака з вантажем.
Час розгону двигуна до номінальної швидкості
7 = t Р =2,5с
Шлях прохідний при розгоні
7 = S Р=0,125м
Момент на ділянці розгону, (рух вниз) M 7:
М 7=М СС.ПР -М ДІН=896,4-259,08=637,32 Нм
Шлях прохідний при роботі з усталеною швидкістю
S 8 = S УСТ =27,75м
Час роботи на ділянці з усталеною швидкістю
t 8 = t УСТ =277,5с
Момент на ділянці з усталеною швидкістю
М 8=М СС.ПР=896,4 Нм
Час гальмування до повної зупинки:
9 = t Т =2,5с
