ське КБ "Мотор" - колишній завод "Машинобудівник" (п/я 3127). p align="justify"> Самохідні автономні установники балістичних ракет у ШПУ разом з ТПК або транспортно-завантажувальні машини мали принципово однакову конструкцію і працювали в зчепі з тягачами МАЗ-537 і 537Г. Вони базувалися на шасі спеціальних двовісних низькорамних напівпричепів з блокируемой рессорно-балансирной підвіскою, пневмогідравлічний гальмівною системою від тягача, потужної несучої зварної швелерної конструкцією і підйомної стрілової рамою з поздовжніми напрямними з двох залізничних рейок (рейковий шлях), на яку з транспортної машини горизонтально пересувався ТПК з ракетою. За допомогою гідроциліндрів рама разом з ними піднімалася у вертикальне положення, після чого за допомогою тросової системи ТПК опускався в ШПУ або витягувався з неї. Всі установники були всепогодними і могли ефективно виконувати свої обов'язки при температурах від - 50 до +50? С і при максимальній швидкості вітру до 20 м/с. У їх склад зазвичай входили власні електрична і гідравлічна системи для приводу лебідок, поліспастового системи і опорних домкратів, пульти управління, блокувальні засоби кріплення ТПК і всієї системи, засоби зв'язку, комплекти витратних частин і шанцевий інструмент. p align="justify"> Для доставки ТПК з ракетами зі складів або зі спеціальних залізничних вагонів на технологічну площадку стартового комплексу та подальшою їх безкранових перевантаження на настановні засоби служили спеціальні багатовісні автопоїзда - транспортно-перевантажувальні агрегати (ТПА), що працювали в основному з тягачами МАЗ-537Е. Для них були створені найбільш оригінальні низькорамні багатовісні напівпричепи з провідними або неведущей колесами і рейковим шляхом на спеціальній непідйомною рамі, звареної з сталевих швелерів, довжина якої визначалася параметрами перевезеного вантажу. Самий великий, довгий і, по всій видимості, єдиний у світі автопоїзд-ТПА складався з чотирьох транспортних засобів з 48 односхилими колесами. Конструктивними особливостями основних видів ТПА були гальмівний привід коліс напівпричепа від тягача, власна насосна станція для гідроприводу тягової лебідки з тросоукладчіком і опорних домкратів, електросистема з живленням від генератора тягача або від зовнішньої мережі змінного струму напругою 380 В, сходи і робочі площадки для обслуговування систем ТПА і ракети, радіостанція, комплекти запчастин та інструменту, маскувальні чохли на знімних дугах або спеціальні теплоізольовані кузова. Тягачі МАЗ-537В використовувалися зі спеціальними двухоснимі напівпричіпного агрегатами з циліндричними ТПК, в яких знаходилися стратегічні ракети УР-100 (8К84) або протиракети УР-96 і УР-96М комплексів ППО А-35 і А-35М відповідно. Запас ходу всіх видів ТПА зазвичай не перевищував 300 км, їх максимально допустима швидкість по шосе знаходилася в межах 30 - 40 км/год, на грунтовому або бетонному покритті - не вище 20 км/ч.
З метою особливої вЂ‹вЂ‹скритності всі трансп...
