ортно-перевантажувальні системи базувалися в підземних сховищах, мали маскувальні чохли, тенти або спеціальні кузова, а всі операції з транспортування та встановлення ракет відбувалися в темний час доби і займали не більше двох днів , а точніше ночей, коли місця перевантаження і знаходження ШПУ виявлялися недосяжними для спостереження із супутників потенційного супротивника. Протягом першої ночі транспортувальник доставляв ракету зі сховища в підземне укриття, в другу ніч виїжджав на відкриту монтажний майданчик, куди зі свого укриття прибував установник і поміщав контейнер з ракетою в шахтну установку. На всіх переїздах такі машини супроводжували резервні тягачі. p align="justify"> Конструктивною основою активних установників і транспортувальників балістичних ракет вважається експериментальний автопоїзд СО-7 (14x14) оригінальної конструкції з комбінованим електромеханічним приводом, розроблений в 1965 році підприємством п/я А-3590 спільно з фахівцями 21 НДІ та. Вся його електрична система була спроектована і виготовлена ​​на московському заводі "Динамо" імені С.М. Кірова. Автопоїзд складався з дообладнати тягача МАЗ-537 і триосьової низькорамної 50-тонної напівпричіпної платформи з усіма провідними й керованими односхилими колесами. На автомобілі розміщувався серійний генератор постійного струму ДК-510Д потужністю 215 кВт з приводом від коробки відбору потужності з кутовим редуктором. Електричний струм напругою 360 В подавався від нього на два тягових електромотора ДК-308А потужністю по 75 кВт. Кожен з них через систему редукторів і муфт передавав крутний момент на один з крайніх мостів напівпричепа і на одне з коліс середнього мосту. Управління становищем всіх коліс здійснювалося з кабіни водія або з дистанційного пульта і вироблялося за допомогою двох силових гідроциліндрів з електромагнітними клапанами, які одержували харчування від встановленого на автомобілі насоса НШ-39 з приводом від редуктора коробки відбору потужності. Електропривод активувався автоматично при включенні першого ступеня в коробці передач або зниженої передачі в роздавальній коробці. Споряджена маса тягача становила 24,3 т, автопоїзда - 41,6 т. Повна маса всього комплекту з повним навантаженням - 88,5 т, габаритна довжина - 23250 мм. На дорозі з твердим покриттям автопоїзд розвивав швидкість 44 км/год, мав радіус повороту 18 - 19 м і на місцевості долав сніжну цілину глибиною близько 1 м.
Незважаючи на особливу складність, напівпричіпна платформа досвідченого автопоїзда СО-7 послужила основою перших установників з активними тривісними напівпричепами, розробленими в КБ "Мотор" в 1968 році. Для їх буксирування використовувався спеціальний тягач МАЗ-537Д з власною генераторної станцією. Йдеться про два ідентичних транспортно-завантажувальних машинах 15У39 і 15У40 з характерними циліндричними герметичними ТПК з ребрами жорсткості і задніми відкидними кришками, що служили для доставки і установки в ШПУ міжконтинентальних ракет РТ-2 (...
