й і створений новий, знову з початковими значеннями змінних. Модельне час знову буде дорівнює 0.
За допомогою кнопки або команди «³кна/Нова діаграмаВ» існує можливість виклику вікна діаграми (за замовчуванням це буде тимчасова діаграма, тобто по осі абсцис будуть відкладатися значення модельного часу). Методом drag-and-drop можливо переносити у вікно діаграми з вікна змінних змінні задані за умовою. Запустивши модель можливо спостерігати роботу системи.
3.3 Побудова моделі системи зі змінною структурою в Model Vision Studium
а) Управління об'єктом з використанням впливів по координаті помилки.
Розглянемо приклад систем автоматичного регулювання із змінною структурою третього порядку і проілюструємо отримані результати за допомогою MVS. Розглянемо систему диференціальних рівнянь (3.1)
(3.1)
(3.2)
Де
В
(3.3)
Переконаємося, що для такої системи завжди можна знайти площину ковзання S, в якій рух стійко.
Для стійкості руху в ковзному режимі коефіцієнти с1 і с2 в (3.2) слід вибрати так, щоб
з1> 0 і с2> 0. (3.4)
З іншого боку, для того щоб площина S, задана в просторі (x1, x2, x3) рівнянням S = 0, була площиною ковзання коефіцієнти с1 і с2 повинні, як відомо, задовольняти умовам (2.46) або
(3.5)
Очевидно, що умови (3.4) і (3.5) можуть бути виконані одночасно.
Використовуючи формули 3.1-3.5 складемо модель, використовуючи пакет MVS. Структурна схема роботи моделі зображена на рис. 3.6. p align="justify"> Проект в MVS складається з наступних частин:
а) структурна схема (рис. 3.6)
В
Рис. 3.6
Дана структурна схема складається з двох елементів CrampGenerator1 і VarStruct_1. Перший елемент CrampGenerator1 - генератор рівномірного наростаючого сигналу. Даний елемент містить наступні параметри:
а) InitialOutput: double: = 0; - початковий рівень сигналу
б) UpperLimit: double: = 100; - граничний рівень сигналу
в) Slope: double: = 1; - швидкість наростання рівня сигналу
г) StartTime: double: = 0; - початкова затримка
Роботу даного пристрою можна описати наступною схемою рис. 3.7
В
Рис. 3.7
Другий елемент VarStruct_1 - є локальним блоком характеризує роботу класу VarS...
