truct. У даному блоці один вхід на який подається сигнал з CrampGenerator_1 і один вихід. p align="justify"> Далі розглянемо структуру доданого класу VarStruct (рис. 3.8).
В
Рис. 3.8
Даний клас містить низку внутрішніх змінних і констант представлених у (табл. 3.1), головною карти поведінки (рис. 3.9), і трьох систем рівнянь, що характеризують стану системи.
Таблиця 3.1
Головна карта поведінки представлена ​​на рис. 3.9, де кожен вузол графа характеризує один з трьох станів системи залежно від ? згідно (3.3):
а) при x * s = 0 - початковий стан системи;
б) при x * s <0 - стан системи № 2;
в) при x * s> 0 - стан системи № 3.
Можливі переходи системи з стану до іншого представлені на карті поведінки і вказані ламаною лінією зі стрілкою вказує напрямок переходу.
Можливі переходи в системі:
а) з 1-го стану x * s = 0 під 2-е за умови, що x * s <0
б) з 1-го стану x * s = 0 в 3-е при виконанні умови x * s> 0
в) із 3-го стану в 1-е і з 3-го стану під 2-е при виконанні умови x * s = 0 (перехід в початкове значення )
г) з 3-го стану під 2-е при виконанні умови x * s> 0
д) з 2-го стану в 3-е при x * s <0
е)
В
Рис. 3.9. Карта поведінки
Кожен стан системи описано системою рівнянь згідно (3.1) і додатковими умовами (3.2 - 3.3). Умови роботи системи в 1-му стані зображені на рис. 3.10
В
Рис. 3.10. Стан системи № 1
Аналогічні умови будуть і для станів системи № 2 і 3, з тією лише різницею, що для стану № 2 ? = -1, для № 3 ? = 1.
Результати роботи системи представлені на тимчасовій діаграмі (рис. 3.11) і фазової діаграмі (рис. 3.12)
В
Рис. 3.11 Тимчасова діаграма
Аналізуючи отриману тимчасову діаграму варто сказати, що система із змінною структурою в даному випадку стабілізується на 25 такті своєї роботи, система потрапляє в ковзний режим, тобто в режим при якому на прямий перемикання (гіперплощини переклю чення) зміна структури відбувається з нескінченно зростаючої частотою.
В
Рис. 3.13 Фазова діаграма
Фа...
