ції пріналежності для шкірного з вихідних лінгвістічніх змінніх. Мета акумуляції Полягає в об єднанні усіх мір істінності підвісновків для Отримання Функції пріналежності кожної з вихідних змінніх. Результат акумуляції для кожної віхідної лінгвістічної змінної візначається як про єднання нечіткої безлічі усіх підвісновків нечіткої бази правил відносно відповідної лінгвістічної змінної. Про єднання функцій пріналежності усіх підвісновків проводитися як правило класичності x X м AB x=max {м A x; м B x} (max - обєднання) такоже могут використовуват операции про єднання x алгебри x X м A + B x=м ??A x + м B x - м A x м B x, граничного про єднання x X м AB x =min {м A x м B x; 1}, драстичних про єднання x X м AB x=м ??B x, если м A x=0 м A x, если м B x=0 1, в других випадка, а такоже л - суми x X м (A + B) x=л м A x + (1 -л) м B Xл [0; 1].
Дефаззіфікація в системах нечіткого виводу - це процес переходу від Функції пріналежності віхідної лінгвістічної змінної до ее чіткого (числовому) значення. Мета дефаззіфікації Полягає в тому, щоб, вікорістовуючі результати акумуляції усіх вихідних лінгвістічніх змінніх, отріматі кількісні значення для кожної віхідної змінної, Пожалуйста вікорістовується зовнішнімі по відношенню до системи нечіткого виводу прилаштувати (виконавчими механізмамі інтелектуальної САУ) [7].
Перехід від отріманої в результате акумуляції Функції пріналежності м (x) віхідної лінгвістічної змінної до чисельного значення y вихідний змінної робиться одним з Наступний методів:
метод центру тяжіння (Centre of Gravity) Полягає в розрахунку центроїда площади y =? x max x min x м (x) dx? x max x min x м (x) dx, де [x max; x min] - носій нечіткої безлічі віхідної лінгвістічної змінної;
метод центру площади (Centre of Area) Полягає в розрахунку абсцис y, что діліть площу, ограниченной крівій Функції пріналежності м (x), так званої бісектрісі площади? x min y x м (x) dx =? y x max x м (x) dx;
метод лівого модального значення y=x min;
метод правого модального значення y=x max.
Розглянуті етапи нечіткого виводу могут буті реалізовані неоднозначно чином: агрегація может проводитись НЕ лишь у базісі нечіткої логіки Заде, актівізація может проводитись різнімі методами нечіткої композіції, на етапі акумуляції об'єднання можна провести відміннім від max -обєднання способом, дефаззіфікація такоже может проводитись різнімі методами. Таким чином, вибір конкретних чінів реализации ОКРЕМЕ етапів нечіткого виводу візначає тієї або Інший алгоритм нечіткого виводу. Ніні залішається відкрітім питання крітеріїв и методів Вибори алгоритмом нечіткого виводу залежних від конкретного технічного Завдання. Сейчас в системах нечіткого виводу найчастіше застосовуються следующие алгоритми [6].
1.3.1 Алгоритми нечіткого виводу
Алгоритми нечіткого виводу:
1) Алгоритм Мамдані (рис. 1.2) нашел! застосування в Першів нечіткіх системах автоматичного управління. Був запропонованій в 1975 году англійськім математиком Е.Мамдані для управління паровими ДВИГУН [8].
Малюнок 1.2 - Алгоритм Мамадані
Алгоритм Мамдані Виглядає таким чином:
Формування бази правил системи нечіткого виводу здійснюється у виде впорядкованим погодження списку нечіткіх продукційніх правил у виде «IF A THEN B», де антіціденті ядер правил нечіткої продукції побудовані помощью логічніх зв'язок «І», а консеквентом ядер правил нечіткої продукції Прості.
Фаззіфікація вхідніх змінніх здійснюється опис вищє способом, так само, як и в загально випадка побудова системи нечіткого виводу.
Агрегація підумов правил нечіткої продукції здійснюється за помощью класичної нечіткої логічної операции «І» двох елементарних вісловлювань A, B: T (A? B)=min {T (A); T (B)}.
Актівізація підвісновків правил нечіткої продукції здійснюється методом min-активізації м (y)=min {c; м (x)}, де м (x) i c - відповідно до Функції пріналежності термів лінгвістічніх змінніх и Міри істінності нечіткіх вісловлювань, что утворюють відповідні Наслідки (консіквенті) ядер нечіткіх продукційніх правил.
- Акумуляція підвісновків правил нечіткої продукції проводитися помощью Класичного для нечіткої логіки max - об'єднання функцій пріналежності x X м AB x=max {м A x; м B x}.
Дефаззіфікація проводитися методом центру тяжіння або центру площади.
) Алгоритм Цукамото (Tsukamoto) формально Виглядає таким чином:
Формування бази правил системи нечіткого виводу здійснюється аналогічно алгоритму Мамдані.
Фаззіфікація вхідніх змінніх здійснюється аналогічно алгоритму Мамдані.
Агрегація підумов правил нечіткої продукції здійснюється аналогічно алгоритму Мамдані помощью класичної нечіткої логічної операции «І» двох елементарних вісловлюва...