Міністерство освіти и науки, молоді та спорту України
Вінницький національний технічний Університет
Інститут інформаційних технологій и комп ютерної інженерії
Кафедра КН
Пояснювальна записка
з дисципліни" Системи Прийняття РІШЕНЬ з нечіткою логікою"
Система керування радіокерованім візком на Основі нечіткої логіки
Керівник курсового проекту
к.т.н., доц. В. І. Месюра
разработали студент гр. 1ІС - 10ім
Антонішен Вадим Дмитрович
Анотація
У даного курсового проекті розв язується задача розробки системи керування радіокерованім візком на Основі нечіткої логіки. У проекті опісується короткий огляд математичних моделей та алгоритмів для системи керування мобільнімі про єктами; наводитися обґрунтування Вибори шляху розв язання поставленої задачі. Основна мета розробки - радіокерованій візок винен дістатіся до цілі, вибрать Оптимальний шлях.
Програма керування радіокерованім візком розробляється на мові про єктного орієнтованого програмування Java, програмному середовіщі NetBeans IDE 6.0, Завдяк якому віконуються основні розрахунки та Взаємодія между про єктами. Програма, что моделює рух радіокерованого візка до цілі розробляється в програмному середовіщі Delphi.
Зміст
Перелік скороченню
Вступ
. Інформаційний поиск
. Ідентифікація проблеми
.1 Аналіз предметної області
.2 Постановка задачі керування радіокерованім візком
. Здобуття знань
. Структурізація знань
. Формалізація проблеми
. Розробка Структури нечіткої системи керування рухом
. Розробка алгоритму програмного модуля
. Аналіз результатів тестування програми
Висновки
Література
Перелік скороченню
скроїти - система керування радіокерованім об'єктом.
РВ - радіокерованій візок.
БКР - блок керування радіопередавачем.
БОВ - блок ОБРОБКИ відеоданіх.
СК - система керування.
ФП - формувач подій.
Вступ
Одна Із ключовими тенденцій сучасної науки зв язана зі складністю досліджуваніх про єктів. Если Ранее досліднікі могли аналізуваті лишь точно опісувані явіща ї процеси з малімо числом змінніх, то З РОЗВИТКУ теоретичністю знань ї ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ з'явилася можлівість дослідження нового класу систем, что здобули Загальну Назва - складні технічні системи.
Для побудова систем автоматичного керування складним нелінійнімі, погано формалізованімі об'єктами часто застосовують Пристрої ї алгоритми керування, віконані на Основі методів нечіткої логіки (фаззі-логіки). ЦІ методи принципова відрізняються від звічайна класичності методів автоматики людським підходом ї Людський прийомами решение задач керування.
Теорія нечіткіх множини, основні Ідеї якої були запропоновані американском математиком Лотфі Заде более 40 лет назад, дозволяє опісуваті якісні, неточні Поняття ї наші знання про Навколишній світ, а такоже оперуваті цімі знань з метою одержании новой информации. Засновані на Цій Теорії методи побудова інформаційних моделей істотно розширюють традіційні області! Застосування комп'ютерів и утворюють самостійній напрямок науково-прикладних ДОСЛІДЖЕНЬ, что получил спеціальну Назва - нечітке моделювання [1].
Загальною Передумови для! застосування нечіткіх систем керування мобільнімі про єктами є, з одного боці, наявність невізначеності, зв язаної як з відсутністю информации, так и складністю системи ї неможлівістю або недоцільністю ее Опису традіційнімі методами й, з Іншого боці - наявність об'єкта, необхідніх керуючих вплівів и т.п., а такоже наявність информации якісного характеру.
Отже, самє Такі та Інші проблеми має вірішуваті скроїти на Основі нечіткої логіки в різніх условиях навколишнього середовища, Які в подалі впліватімуть на більшість результатів Дій алгоритмом скроїти.
Про єктом дослідження курсового проекту є методи керування скроїти.
Предмет дослідження курсового проекту - скроєний на Основі нечіткої логіки, ее СКЛАДОВІ части (модулі).
Метою роботи є розробка системи автоматичного керування радіокерованім візком на Основі нечіткої логіки. Система має Забезпечувати можлівість Підключення самостійно реалізованіх алгоритм...
