постійного струм;
, А - віпрямленій струм;
, А;
отже
мГн
З метою найкращого значення активного опору вібіраємо дросель Серії дрос - 65/0,5УЗ и вікорістовуємо два таких дроселі.
Таблиця 1.4.5
Паспортні данні дроселя
1Номінальній струм, А2502Номінальна індуктівність, мГн1,53Актівній Опір, мОм6,8
Вибір тиристорного Перетворювач
Нашим умів задовольняє тиристорний перетворювач Т253-1000.
Таблиця 1.4.6
Паспортні данні терісторного Перетворювач
1тіпа тиристорного перетворювачаТ253-10002Імпульсна напряжение у відкрітому стані, В1,83Гранічна напряжение, В1,14Дінамічній Опір у відкрітому стані, мОм0,255Струм включення, мА7006Струм Утримання, мА3007Відмікаюча Постійна напряжение управління, В3,58Невідмікаюча Постійна напряжение управління , В0,59Постійній струм, что відмікає, керування, мА30010Постійній струм, что НЕ відмікає, керування, мА1011Час включення, мкс1012Час зворотнього Відновлення, мкс40
1.5 Складання схеми заміщення, математичний описание та розрахунок швидкісних и механічніх характеристик
Складання схеми заміщення
Схема заміщення електропривода складається з активних и індуктівніх опорів силового ланцюга и ланцюга двигуна.
Рис. 1.5.1 Схема заміщення електропривода ТПЧ-АД
До силового ланцюга відносяться активний ї індуктівній Опір трансформатора, Опір комутації вентілів Випрямляч. До ланцюга електродвигун відносяться активний ї індуктівній Опір згладжувальних дроселем, індуктівного та активного опору самого двигуна.
Рис. 1.5.2 Еквівалентна схема
Еквівалентній активний Опір ланцюга:
Тому що розрахунок ведеться для Робочий стан системи, то Опір двигуна та патенти враховуваті в нагрітому стані.
Кож необхідній облік опору комутації вентілів:
де
Еквівалентна індуктівність ланцюга:
Момент інерції системи:
Електромагнітна Постійна годині:
Механічна Постійна годині:
де
Деякі розрахункові співвідношення для АД вікорістані вищє:
номінальна частота Обертаном:
- номінальна ШВИДКІСТЬ Обертаном:
- Номінальний момент:
Передатна функція АД в найпростішому випадка может буті представлена ??колівальною Ланка, при цьом пріймається Наступний допущення:
Сілі, что намагнічують, обмоток двигуна розподілені сінусоідально уздовж окружності повітряного зазору;
. Втрати в Сталі статора ї ротора відсутні;
. Обмотки статора й ротора строго сіметрічні зі зрушенням осей обмоток на 1200;
. Насічення магнітного ланцюга відсутній;
Передатна функція ТПЧ может буті представлена ??аперіодічною Ланці:
де - статичність коефіцієнт ТПЧ;
де - еквівалентна Постійна годині перетворювач;
де - Постійна годині підсумовуючого підсілювача;
- Постійна годині фазоздвігающего пристрою;
- середньостатістічне запізнювання.
Перші две величини пріймаються зневазі малімо, тобто
де - середня частота діапазону регулювання.
Так як D=8, то, Із цього треба:
Рис. 1.5.3 Структурна схема розімкненої системи
Передатна функція розімкнутої системи:
Для розрахунку механічніх характеристик вікорістовуємо співвідношення:
(1.5.1)
де
(1.5.2)
де
За формулою (1.5.2) будуємо швідкісну характеристику:
Рис. 1.5.4 Механічна характеристика
- природна характеристика; 2 -
За формулою (1.5.1) будуємо механічну характеристику при регулюванні частоти:
Рис. 1.5.5 Механічна характеристика при регулюванні частоти
-; 2 -; 3 -; 4 -; 5 -;
-; 7 -.
Будуємо швідкісні характеристики за формулою:
(1.5.3)
Рис. 1.5.6 Швідкісні характеристики
-; 2 -; 3 -; 4 -;
-; 7 -.
Розділ 2. Обґрунтування та розробка системи керування електроприводом
2.1 Вибір Структури САК ЕП, складання передавальне функцій
Для одержании замкнутої системи, необходимо найти коефіцієнт зворотнього зв'язку, что может буті отриманий віходячі з Наступний СПІВВІДНОШЕНЬ:
