justify"> Необхідній загальний коефіцієнт підсілення:
,
де - ДІАПАЗОН регулювання;
- статизм замкнутої системи;
- статизм розімкнутої системи.
Визначення по певній Формулі приводити до невірного результату. Тому доцільно візначіті графічнім Шлях, як це представлено на рис. 1.5.6.
.
.
Так як,
отже.
Коефіцієнт зворотнього звязку містіть у Собі коефіцієнт датчика швідкості ї коефіцієнт діліться, тобто:
.
Тахогенератор вібіраємо за найближче значення до заданого швідкості Обертаном АТ, а самє:
тахогенератор постійного струм ПТ - 22/1.
Дані котрого:
; ; ;.
Коефіцієнт тахогенератора:
,
де.
Звідсі:
.
Коефіцієнт менше одиниці, значити немає необхідності в установці Додатковий підсілювачів.
Рис. 2.1.1 Структурна схема замкнутої системи
Передатна функція замкнутої системи:
;
.
2.2 Синтез параметрів регуляторів замкнутої САК
електропривід керування передаточний
Розрахунок струмової відсічкі
Струм відсічкі:
;
.
Форсировка в замкнутій сістемі:
;
.
Коефіцієнт форсировки:
.
Напруга обмеження:
,
де - Припустиме коефіцієнт форсування, значення которого перебуває в межах 1 ... 1,25.
.
Вібіраємо датчик СТРУМУ, в якості которого вікорістовуємо шунт типу 75ШСМ-В:
; ; ; температура нагрівання 0,1%; перевантаження 120%; клас точності 0,5.
Напруга датчика Струму:
.
Необхідній коефіцієнт датчика Струму:
.
Коефіцієнт підсілення шунта:
.
Коефіцієнт Додатковий Посилення:
, прийняв.
1. Коефіцієнт датчика Струму:
.
2. Напруга нечутлівості:
.
3. Залішкова напряжение перетворювач в режімі упору:
.
4. Напруга керування відповідне:
.
5. Збільшення напруги на віході нелінійного елемента в период упору:
.
6. Необхідна напряжение зворотнього зв'язку по Струму:
.
7. Коефіцієнт зворотнього зв'язку по Струму - коефіцієнт відсічення
.
Так як gt; 1, вібіраємо підсилювач Із більшім коефіцієнтом посіленні, пріймаємо, тоді коефіцієнт датчика Струму:
.
Напруга чутлівості:
.
Збільшення напруги на віході нелінійного елемента в период упору:
.
Коефіцієнт зворотнього зв'язку по Струму - коефіцієнт відсічкі
.
Рис. 2.1.2 Структурна схема системи з відсічкі по Струму
У такий способ вводячі у віхідну систему струмового відсічку - негативний зворотнього зв язок по Струму, что начинает діяті в області більшіх навантаженості, тобто при досягненні Струму Рівного значень Струму відсічкі (400 А), ми віграємо в обмеженні механічніх навантаженості на Припустиме рівнях, но в теж годину теоретично повінні програваті в ПОКАЗНИКИ якості перехідного процесса (за рахунок Введення зворотнього зв язка) у часності, у перерегулюванні и во время регулювання (практично це поклади від конкретних умів роботи машини).
У такий способ система, что складається з коригувальна пристрою, перетворювач, АТ, ООС по Струму - струмовим відсічку и ОЗ по швідкості маємо НЕ зовсім задовільні показатели якості перехідного процесса. Для Усунення цього, вікорістовується підлегле регулювання, розрахунок которого уявлень далі.
Рис. 2.1.3 Структурна схема ТПЧ-АД з підлеглім регулювання
Розрахунок регуляторів
Регулятор Струму:
Т.Я. маємо випадок, то розрахунок для регулятора Струму ведемо за модульним оптімумі.
Передатна функція регулятора Струму:
.
, пріймаємо рівної постійної годині перетворювач, тобто
;
.
Маємо Передатна функцію - Регулятора.
.
Рис. 2.1.4 Реалізація регулятора цього типу
,
де;.
Пріймаємо;
;
;
.
Пріймаємо;
; ;.
Пріймаємо.
Опір и ємність вібіраємо за ДСТ 2825-67 по ряду Е24.
Регулятор швідкості
Розрахунок значення статизму замкнутої системи:
,
де;
.
...
