Міністерство освіти и науки, молоді та спорту України
Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Кафедра систем електроспоживання та комп ютерних технологій в електроенергетіці
Лабораторна робота
Дослідження на математічній моделі механічніх характеристик електродвигун постійного струм з двозоннім регулювання
з дисципліни Основи електропривода
Виконала: Вульчин Д.
Перевірів: доц. Решетник В.Я.
Тернопіль 2012
Вступ
Мета роботи - засвоїті математичний описание електродвигун, его характеристики в усталеному режімі роботи І спосіб регулювання частоти Обертаном.
Програма роботи
1. Вивчення принципом роботи, електрічної схеми, математичної моделі и характеристик електродвигун постійного струм.
. Проведення розрахунків, необхідніх для побудова характеристик у Додатках EXCEL.
. Створення таблиць та побудова графіків у Додатках EXCEL.
. Обробка результатів дослідів та складання Звіту.
За номером у списку групи оббирати варіант №3.
Для дослідження вібіраємо електродвигун типу 2ПН100МУХЛ4, технічні дані которого наведені у Додатках 1.
, кВт, В, об/хв,%, Ом, Ом, кгм 2 1,2220220076,52,723590,011
1. Розрахунки для дослідження регулювальна характеристик
ВРАХОВУЮЧИ что вихідні дані двигунів у Додатках 1 задані для двигунів з паралельних збудженням, обчіслюємо номінальні значення загально Струму, Струму збудження и Струму якоря.
Віхідною математичность моделлю електродвигун в усталеному режімі є Рівняння (1.3). Запішемо его відносно частоти Обертаном об/хв.
У Цю формулу підставімо числові значення І обчіслімо.
У Цю ж формулу підставімо всі відомі числові дані и отрімаємо Рівняння природної електромеханічної характеристики
Виконаємо обчислення и отрімаємо
електродвигун Постійний струм математична модель
При побудові природної и регулювальна характеристик струм будемо змінюваті від 0 до 1,2 так, щоб для кожної характеристики отріматі 5-10 точок. У даного випадка струм буде прійматі значення 0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8 А. Змінюємо напругу від 220 В до 20 В через 50 В, регулювальні характеристики будуємо для напруг 170; 120; 70; и 20 В. Отрімаємо Рівняння:
Таблиця 1.1 Результати Обчислення природної и регулювальна характеристик електродвигун 2ПН100МУХЛ4
-й стовпець - значення Струму Ія в А; 2- й - 6-й стовпці - частота n в об./Хв. при напрузі 220; 170; 120; 70 и 20 В відповідно.
023871845130276021712357,51815,51272,5730,5187,5223281786124370115832298,51756,51213,5671,5128,542269172711846429952239,51697,51154,5612,569,562210166811255834072180,51638,51095,5553,510,58215116091066524-19
Рис. 1.1 Регулювальні характеристики двигуна постійного струм 2ПН100МУХЛ4
Висновки: При регулюванні частоти Обертаном двигуна під навантаженості (I Я=6 А) зміною напруги від 220 до 20 В частота змінюється в діапазоні 2 210 - 40 об/хв., крутний момент двигуна залішається незміннім.
. Розрахунки для дослідження регулювальна характеристик при регулюванні потоку збудження
Віхідною моделлю є Рівняння природної характеристики у попередня розрахунку. У цьом рівнянні. Змінюючі значення потоку від 1,0 до 0,5 ступенями через 0,1, отрімаємо Такі Рівняння штучних характеристик:
Таблиця 2.1 Результати Обчислення регулювальна характеристик при регулюванні потоку збудження
023872652298434103979477512357,52619,22947,13367,93929,84716223282586,42910,23325,83880,6465732298,52553,62873,33283,73831,44598422692520,82836,43241,63782,2453952239,524882799,53199,537334480622102455,22762,63157,43683,8442172180,52422,42725,73115,33634,64362821512389,62688,83073,23585,44303
Рис. 1.2 Регулювальні характеристики двигуна постійного струм 2ПН100МУХЛ4
Аналіз результатів и Висновки. При регулюванні потоку збудження в діапазоні від 1,0 до 0,5 частота Обертаном двигуна змінілася у діапазоні від 2 387 до 4775 об/хв.
При регулюванні частоти Обертаном двигуна під навантаженості (Iя=6 А) зміною напруги від 220 до 20 В частота змінюється в діапазоні 2210 - 40 об/хв., крутний момент двигуна залішається...
