то з однієї точки в іншу можна потрапити з двох і більше маршрутам. Для управління такою мережею необхідні маршрутизатори. Саме вони дозволяють доставляти інформацію навіть при виході з ладу окремих вузлів і каналів зв'язку. У результаті з'являється достатня кількість резервних обхідних шляхів, і значно підвищується живучість [4].
Рисунок 8 - Динамічна маршрутизація
У радіосистеми Стрілець реалізовані принципи динамічної маршрутизації (малюнок 8) на рівні радіорасшірітелей. Тобто при втраті зв'язку з деякими радіорасшірітелямі, система має можливість відновити нормальну роботу залишилася її частини, використовуючи резервні канали передачі інформації [4].
Кожне радіопристрій має власну адресу, що ідентифікує його в радіоефірі.
В системі з динамічною маршрутизацією адреса радиоустройства складається з двох частин і має наступний вигляд: AA.bb.
«bb» - адреса дочірнього пристрої всередині осередки. Значення «0» використовується самим радіорасшірітелем. Решта пристрої всередині осередку займають адреси 1-63.
«AA» - адреса комірки (радіорасшірітеля) у складі радіомережі Координатор радіомережі має адресу «0». Решта РР автоматично нумеруються 1-15. Маршрутизатор нумеруються 16-31.
У статичній структурі адреса комірки має вигляд «AAAAA» і додатково містить інформацію про проміжні осередках, через які здійснюється зв'язок з координатором. Тобто адреса містить в собі «статичний маршрут» [4].
У рамках однієї системи всі радіоустаткування об'єднує єдиний унікальний код радіосистеми. Цей код складається з двох чисел, кожне з яких знаходиться в діапазоні 00-FF (шістнадцятковий формат). Одне число доступно для зміни користувачеві, інше вибирається випадковим чином при створенні системи [4].
Зв'язок між пристроями в системі здійснюється з двосторонньої радіоканалу.
Робочий частотний канал визначається для всієї системи в цілому і задається при програмуванні виходячи з електромагнітної обстановки на об'єкті [4].
Пристрої ВОРС здійснюють автоматичну зміну робочого каналу при неможливості доставки сповіщень по основному каналу.
Пристрої ВОРС проводять автоматичне підстроювання робочої частоти [4].
Стан зв'язку з усіма радіопристроями контролюється. Радіопристрої передають контрольні сигнали (малюнок 9) на батьківський РР. Періоди передачі є випадковими з середніми значеннями, вибраними з інтервалу: 7 с, 12 з, 32 с, 1 або 2 хв. Період передачі програмується користувачем індивідуально для кожного радиоустройства [4].
Рисунок 9 - Контроль радіоканалу
На кожну посилку дочірнє пристрій повинен отримати підтвердження доставки - «квитанцію» від свого РР. Якщо радіопристрій не отримало «квитанцію», воно вживає додаткових заходів для забезпечення доставки:
збільшення випромінюваної потужність до 10 мВт (якщо була занижена при автоматичній регулюванню);
збільшення частоти виходу в ефір;
зміна частотного каналу.
Час, який відводиться на вирішення проблем зв'язку - період контролю, який встановлюється для кожного радиоустройства при програмуванні [4].
Якщо протягом періоду контролю РР не отримав сигналів від дочірнього пристрою, РР формує сигнал несправності зв'язку з конкретним пристроєм [4].
Період контролю може приймати значення: 1.5, 3, 9 або 15 хвилин. Період контролю вибирається з розрахунку не менше трикратного періоду передачі контрольних сигналів [4].
Для виключення можливості підміни радіопристроїв і несанкціонованого втручання в ВОРС використовується шифрування переданої інформації, а також спеціальний механізм динамічної аутентифікації, заснований на використанні пар ключів [4].
В якості аналога для розроблювального приладу радіостстема «Стрілець» більш підходить. В рамках дипломного проекту треба розробити більш надійне пристрій, зручний при експлуатації і зрозуміле при використанні споживачем, а також доступне за ціною і економічними показниками споживачам.
1.3 Модуль бездротової передачі даних за технологією ZigBee
Третім варіантом проекту розглянемо розробку модуля бездротової передачі телеметричних даних в діапазоні частот 2,4 ГГц.
Технологія ZigBee
ZigBee - стандарт для набору високорівневих протоколів зв'язку, що використовують невеликі, малопотужні цифрові трансивери, заснований на стандарті IEEE 802.15.4-2006 для бездротових персональних мереж,...
