обхідно передати m збуджуючих імпульсів управління, але для виконання повного обороту необхідно mNr імпульсів.
При розгляд зубчастої структури другого типу, в якій статор і ротор мають різні кроки зубців, одержуємо співвідношення
(3)
Де Nr- число зубців ротора; Ns-статора;
Кількість зубців статора на фазу:
(4)
(5)
(6)
З рівнянь 3,4,6 виходить залежність між q, S, m:
(7)
Кроковий двигун з конічним редуктором
. Вибираємо кроковий двигун.
Технічні характеристики BSHB31112:
Характеристика
Фланець, мм 110
Точність кроку 5%
Максимальна температура 80 °
Температура експлуатації - 20 ° С ~ +50 ° С
Опір ізоляції, хв 100M 500VDC
Допустиме радіальне навантаження 0.06mm Max (450g load)
Допустима осьова навантаження 0.08mm Max (450g load)
Крок 1,2 °
Довжина, мм 124,5
Момент на валу, Н.м 10
Струм фази, A 2,5
Харчування AC220V3.5A
Інерція ротора, кг * см2 6
Маса, Кг 5,35
Список використаної літератури
кроковий двигун опір ротор
Чернавський С. А. Курсове проектування деталей машин. М. Машинобудування, 1979.
Куклін Н.Г., Кукліна Г.С. Деталі машин: Учеб. для машиностроит. спец. технікумів.- 4-е изд., Перераб. і доп.- М .: Вища. шк., 1987. - 383 с .: ил.
Анурьев В.І. Довідник конструктора-машинобудівника Т.1. М .: Машинобудування, 1978. 728с., Іл.
Анурьев В.І. Довідник конструктора-машинобудівника Т.1. 2 .: Машинобудування, 1978. 728с., Іл.
