ВСТУП
Машинобудування - одна з провідних галузей промисловості, яка займається виготовленням знарядь виробництва, якість яких визначає якість життя людей.
На різних підприємствах і в організаціях широко застосовуються самохідні шасі, що забезпечують переміщення вантажів для власних потреб або за договором.
У курсовому проекті з ТММ і М вивчаються основи проектування нових машин на основі технічного завдання реального промислового підприємства. У процесі виконання даного проекту студент набуває навиків підбору механізмів, що забезпечують виконання заданих функцій, навички визначення кінематичних та динамічних характеристик машин, оцінки їх енергоспоживання. p align="justify"> 1. ОБГРУНТУВАННЯ ВИБОРУ СХЕМИ МАШИНИ
Основою при проектуванні машини вибираємо схему прототипу - технічне рішення найбільш близьке до заданого. За прототип приймаємо схему відомої машини даного типу (рис. 1.1). При проектуванні вносяться обгрунтовані зміни в схему прототипу. br/>В
Рис. 1.1 - Механізми прототипу
Самохідне шасі з двотактним двигуном застосовується для переміщення вантажів. У двигуні важільним механізмом (рис. 1.1, а), що складається з ланок 1-2-3 зворотно-поступальний рух поршня 3 перетворює в обертальний рух кривошипа 1. Обертання з кривошипа через коробку передач передається на задній міст. Коробка передач складається з планетарного редуктора і зубчастої пари (рис. 1.1; б). Кулачковий механізм (рис. 1.1, в) на валу кривошипа служить для змащування рухомих деталей. p align="justify"> До складу самохідного шасі включаємо джерело руху-двигун 1, який перетворює зворотно-поступальний рух поршня в обертальний рух кривошипа несучого механізму; зубчастий механізм 2, який знижує частоту обертання кривошипа до необхідної частоти обертання карданного вала 3; кулачковий механізм 4 для змащування рухомих деталей (рис.1.2.).
В результаті отримуємо попередню структурну схему машини, яку приймаємо за основу.
В
Рис. 1.2 - Структурна схема самохідного шасі
. Двигун
. Зубчастий механізм. p align="justify">. Виконавчий механізм (карданний вал)
. Кулачковий механізм
Вихідні дані за варіантом № 17:
Ричажний механізм:
Хід повзуна (поршня) Н = 0,190 м
Максимальний кут тиску = 20 град
Коефіцієнт нерівномірності обертання кривошипа? = 0,01
Середня швидкість поршня Vср = 6,3 м/с
Максимальний тиск рmax = 2,9 МПа
Зубчаста передача:
Частота обертання колінчастого вала nкв = 140
Передаточне відношення планетарного редуктора Uпл = 6
Кулачковий механізм:
Хід штовхача h = 93 мм.
Кут в...
