щоб виключити впровадження передньої кромки ковша в незруйнованими грунт. Це в рівній мірі відноситься до зубах, розташованим як у лобовій частині ковша, так і з боків.
Стрімкі бічні стінки траншеї формуються бічними зубами, кілька виступаючими за габарити ковшів.
Для риття траншей з похилими укосами ЕТР обладнується спеціальними пристроями - укісниками. У конструкціях ЕТР широке поширення отримали ножові укісниками, що мають форму пластини із загостреною передньою гранню (ріжучої кромкою).
укісниками встановлюють з кожної сторони ротора і жорстко з'єднують з рамою робочого органу. Розміри похилих укосів визначаються розвалом укісниками в поперечному перерізі. У поздовжньому напрямку укісниками можуть бути встановлені нижнім кінцем вперед або назад.
Ножові укісниками відносяться до типу пасивного робочого обладнання. Вони впливають на розробляється грунт тиском ріжучої кромки, забезпечуваним за рахунок тягового зусилля тягача. Зрізається грунт обрушается вниз, захоплюється ковшами і виноситься на поверхню до відвальних пристрою. Конструкція робочого органу, обладнаного ножовими укісниками, повинна відповідати таким вимогам:
рама робочого органу повинна забезпечувати вільний рух обвалених ґрунтів вниз і наповнення ним ковшів:
місткість ковшів повинна відповідати максимальної продуктивності ЕТР за обсягом грунту з урахуванням роботи укісниками.
Застосування ножових укісниками дає складний ламаний поперечний профіль траншеї: у нижній частині до дна примикають стрімкі ділянки, а похилі укоси є лише у верхній частині бічних стінок (рис 2.3). Після проходки траншеї ротором поздовжній профіль її дна виходить складеним з окремих дуг, звернених опуклостями вниз. Для додання цим профілем прямолінійної форми за ротором встановлюють зачистной щит, який зрізає гребені дна траншеї і зачищає обсипався грунт з ковшів, які повертаються в забій після розвантаження. Перед зачисним щитом утворюється так звана призма волочіння, грунт з якої захоплюється ковшами обертового ротора.
Рис. 2.3. Поперечний перетин траншеї з укосами у верхній частині.
Щоб забезпечити нормальні умови заглиблення ротора, а також необхідний дорожній просвіт (кліренс) при транспортуванні ЕТР з обпиранням на грунт за допомогою задньої опори, зачистной щит виконують підйомним
.5 Взаємодія зубів з грунтом
Роторне колесо впливає на грунт за допомогою зубів, геометричні розміри яких та фізико-механічні характеристики їх матеріалів визначаються з умов забезпечення нормальної роботи роторного колеса при мінімальних витратах енергії на розпушення грунту, а також вимогами достатньої міцності і зносостійкості.
Вивчення взаємодії зуба з грунтом зручніше починати з ідеалізованої схеми. Для цього зуб представимо у вигляді гострого клину (мал. 2.4). Насправді навіть ще не встановлені на роторне колесо зуби не мають такого загострення. У процесі роботи зуби затупляются ще більше, а їх взаємодія з грунтом внаслідок цього все більше відрізняється від роботи гострого клину. Однак ідеалізація дозволяє спростити рішення поставленої задачі, обмеживши його застосування лише для якісної оцінки протікають процесів.
Рис. 2.4. Геометричні параметри гострого зуба:
а - при позитивному задньому вугіллі;
б - при негативному задньому вугіллі.
- зуб; 2 - ківш; 3 - кишеня;
m - передня грань; n - задня грань;
- кут різання;- Задній кут;
- кут загострення.
Прийняті для ЕТР значення кутів різання є результатом узагальнення досліджень, проведених на землерийних машинах в різних грунтових умовах, і знаходяться в межах. Задній кут може бути як позитивним (рис. 2.4, а), так і негативним (рис. 2.4, б).
У першому випадку задня грань не бере участі в роботі, у другому випадку вона ущільнює грунт. При цьому зуб долає сили опору грунту ущільненню, а також сили тертя по задній грані. Енергоємність процесу копання ґрунту і інтенсивність зношування зуба при негативному вугіллі вище, ніж при його позитивному значенні. Виходячи з цих міркувань, при проектуванні ЕТР прагнуть забезпечити умови, за яких задня грань не бере участі в процесі копання.
З усіх перерахованих геометричних параметрів зуба постійними в процесі роботи залишаються тільки його довжина і кут загострення (без урахування зносу зубів). Всі інші параметри змінюються залежно від напрямку руху зуба.
Траєкторію рух якої-небудь точки ріжучої кромки зуба при постійній швидкості поступального рух ЕТР можна представити у вигляді кола, кожна з точок якої зміщена в напрямку руху екскаватора на відстань, пропорційне довжині дуги кола від деякого вихідного (наприклад, нижнього) до поточного положення точки. Така траєкторія, звана трохоідой, утворюється внаслідок складно...
