го руху ріжучої кромки: обертального щодо центру роторного колеса і поступального разом з останнім у напрямку рух ЕТР.
Напрямок руху ріжучої кромки зуба в кожен момент часу збігається з напрямком дотичної до її траєкторії. Напрямок цієї дотичної і дотичної до кола роторного колеса, визначеної за ріжучим кромок зубів, збігається лише нижньому положенні ріжучої кромки (точка М0, рис. 2.5).
Рис. 2.5. Схема до визначення кінематичних параметрів руху ріжучої кромки зуба.
При подальшому її русі зазначені дотичні утворюють між собою кут, що збільшується у міру зростання кута повороту ріжучої кромки від вихідного (нижнього) становища. Якщо зуб встановити так, щоб в цьому положенні його кут різання дорівнював, то в точці М цей кут зменшиться на величину. Таким же чином будуть зменшуватися задній кут і виліт. У конструкціях сучасних ЕТР (наприклад ЕТР 253) кут досягає.
В основі механізму розробки грунту ріжучим клином лежить поняття просторовості процесу руйнування. Переміщаючись в масиві грунту, клин ущільнює його своєю передньою гранню, створюючи в ґрунті напружений стан. При досягненні граничного напруження відбувається зрушення окремих елементів грунту (стружки) і відділення його від вибою. Форма стружки залежить від фізико-механічних властивостей грунту, його стану і кута різання. При роботі ЕТР найчастіше виходить елементна стружка, процес утворення якої можна представити схемою, показаної на рис. 2.6. У пластичних (глинистих) грунтах спостерігається також зливна стружка, не розділена на окремі елементи.
Рис. 2.6. Схема освіти елементної стружки: 1 - ріжучий клин; 2 - елемент стружки.
Рис. 2.7. Поперечний перетин прорізи (у грунті), зруйнованої ріжучим клином.
Поперечний перетин прорізи в результаті проходки ріжучого клина має складну форму (рис. 2.7), обумовлену наступними процесами, що протікають в грунті. Переміщаючись, клин розрізає грунт по поверхні CD і ущільнює його з одночасним утворенням бічних прорізів BC і DE. При досягненні частинками підстави рівня BE в околицях точок В і Е дотичні напруження досягають граничних значень, в результаті чого відбувається зсув ґрунту по поверхнях АВ і ЕF.
На підставі дослідних даних було встановлено, що в середній частині прорізи питомий опір грунту в 2-4 рази більше, ніж в її бічних частинах. Це вказує на те, що різального інструмента слід надавати форму, при якій області лобових опорів були б найменшими. При цьому можна домогтися зниження енергоємності процесу руйнування ґрунту за рахунок зменшення ширини прорізи b і збільшення товщини стружки h (див. Рис. 2.7).
З цієї точки зору грунт вигідно розробляти вузькими зубами при великих подачах (поздовжніх переміщеннях) .Такая закономірність має свої обмеження, оскільки кожної певної ширині ріжучого клина відповідає так звана критична глибина зрізу (товщина стружки), перевищення якої приводить до збільшення глибини бічних прорізів h1 але не знижує енергоємності руйнування грунту.
Для ножів землерийних машин (в тому числі і ЕТР), що працюють у звичайних піщано-глинистих гру?? тах, критична глибина різання дорівнює ширинам зрізу.
.6 Застосовувані зуби та їх знос
У екскаваторі ЕТР 253 застосовується ротор, призначений для руйнування міцних і мерзлих грунтів методом «великого відколу». При цьому розстановка зубів на ковшах ротора проводитися в східчасто-шаховому порядку, що відповідає доведенню загального числа зубів на роторі і в забої до мінімально можливого. Це обумовлює зниження втрат на тертя і зминання грунту, підвищує частку загального зусилля, що припадає на зуб, і забезпечує таким чином ефективну роботу екскаватора у важких грунтових умовах при повній глибині промерзання в траншеї.
Так як зусилля, що припадають на зуб екскаватора ЕТР 253 велике, то в ньому використовуються зуби нової конструкції, що володіють більшою жорсткістю і міцністю (рис.2.8). Вони вставляються хвостовій клинчастої частиною в відповідної форми кишеню. Щільна посадка хвостовика зуба в кишеню забезпечується силами різання. Для запобігання випаданню зуба при транспортному ході екскаватора в отвір на кінці його хвостовій частині вставляється шплінт.
Рис. 2.7. Конструкція різального інструменту. 1 - тіло зуба; 2 - пластина твердого сплаву.
Один з кінцевих барабанів (а в деяких випадках обидва, наприклад як у ЕТР 253) виконують приводними, для чого їх за допомогою валів з'єднують з трансмісією ЕТР.
Рух стрічці передається за рахунок сил тертя, що виникають між стрічкою і поверхнею приводного барабана. Ці сили можуть виникнути, коли стрічка буде притиснута до поверхні приводного барабана. Для цього стрічку натягують переміщенням одного або обох кінцевих барабанів за допомогою натяжного пристрою і фіксують на рамі. З цією ж метою за рахунок обрезініваніе поверхні приводного барабана збільшують ко...
