статичний прогин,.
Величина статичного прогину системи пружного підвішування визначається з умови забезпечення необхідної плавності ходу, яка оцінюється за формулою:
де - амплітуда коливань, м;
- частота коливань, Гц.
Задовільним показником плавності ходу електробуса вважають якщо.
Оптимальне з погляду впливу на організм людини значення частоти коливань лежить в межах Гц, чому відповідає величина статичного прогину системи пружного підвішування м.
Для пружних елементів з змінною жорсткістю:
,
де - максимальна за умовами допустимих напружень для матеріалу пружного елемента сила, що викликає конструктивний прогин, Н;
- статичне навантаження на елемент, Н.
При проектуванні доцільно використовувати пружні елементи зі змінною жорсткістю, тому вони не допускають великих коливань кузова, а, отже, і підніжок.
Гасіння коливань забезпечується або шляхом установки спеціальних гасителів коливань, або застосуванням пружних елементів з тертям. Внутрішнє тертя пружного елемента характеризується коефіцієнтом відносного тертя:
,
де - приведена сила тертя в пружному елементі, Н;
- навантаження, прикладена до пружному елементу, Н.
Коефіцієнт відносного тертя пружин і пневматичних пружних елементів практично дорівнює нулю; коефіцієнт листових пружних елементів залежить тільки від їх геометричних характеристик і коефіцієнта тертя; коефіцієнт гумових пружних елементів залежить від амплітуди і частоти коливань. Для гуми, тому вона використовується як амортизатор і гаситель.
Спроектована система пружного підвішування повинна бути перевірена на стійкість в поперечній площині. Стійкість кузова при крені перевіряється за формулою:
, м,
де - коефіцієнт запасу стійкості проти валкості кузова;
- відстань між пружними елементами в поперечній площині, м.
7. Алгоритм розробки конструктивного виконання ходових частин
Ходовими частинами (хч) називаються елементи ПС, розташовані між кузовом і шляховий структурою і призначені:
. Для забезпечення необхідної кінематичного зв'язку кузова з шляховий структурою;
. Передачі вертикальних, поздовжніх і бічних сил від взаємодії ПС з шляховий структурою;
. Перетворення енергії, отриманої від джерела, в роботу, затрачену тяговим приводом на приведення екіпажу в рух.
ХЧ підрозділяються на колісні та бесколесние. Перші з них можуть бути тележечного і бестележечного виконання.
У ПС бестележечного виконання ХЧ екіпажу пов'язані рамою кузова. Конструкція ХЧ тележечного виконання більш складна, тому припускає наявність спеціального пристрою (рами або елементів, що виконують її функції), що об'єднує колеса ПС в самостійний вузол - візок. Візки ПС виконуються одно- і двухоснимі, поворотними і неповоротними.
При розробці конструктивного виконання ХЧ безрейкового ПС в залежності від його типу можуть бути застосовані тележечниє ХЧ або мостові. При використанні мостових конструкцій доцільно в провідних мостах застосовувати рознесення редуктори, що дозволяють збільшити кліренс; у провідних і керованих мостах - бездискові колеса; в системі пружного підвішування - пневмоелементи.
Спроектовані ХЧ повинні забезпечувати:
. Необхідну безпеку руху при встановлених швидкостях;
. Необхідну плавність ходу;
. Установку кузова в необхідному положенні відносно посадочних пасажирських платформ;
. Обмеження бічного крену кузова при русі в кривих ділянках колії;
. Мінімальна динамічний вплив на кузов і шляхову структуру;
. Мінімальна опір руху;
. Простоту обслуговування при експлуатації і ремонтопридатність.
8. Визначення схеми тягового приводу
Тяговим електроприводом рушійних коліс ХЧ ПС називають пристрій для керованого перетворення електричної енергії в механічну (режим тяги) або механічної в електричну (режим реостатного або рекуперативного гальмування). Механічна енергія приводу витрачається на створення на рушійних колесах крутного моменту, що забезпечує поступальний рух ПС.
Схема тягового електропривода істотно впливає на ряд таких важливих показників ПС, як габарити і маса ходових частин, склад і розміщення елементів тягової передачі, способи кріплення кузова до ходових частинах і т.д.
В даний час розрізняють три типи тягового електропривода:
. Індивідуальний;
. Груповий;
. Диференціальний.
У даному курсовому проекті будемо використовувати диференційний тяговий електропривод, кінематична схема якого представлена ??на малюнку 8.1.
Малюнок 8.1 - Кінематична схема диференціального тягового електропривода
На малюнку 8.1 введені наступні позначення:
- тяговий еле...
