ктропривод;
- карданна передача;
- редуктор;
- міжколісний диференціал.
9. Проектування і розрахунок рульового управління
У ході розрахунків рульового управління однокузовного ПС визначаються: кінематика повороту керованих коліс і рульової передачі; зусилля, що діють в елементах рульової передачі і приводу; геометричні розміри деталей.
Деталі рульового механізму розраховують з умови додатки до кермовому колесу окружний сили величиною 400 Н (максимально можлива сила водія).
На малюнку 14, а представлена ??кінематична схема вписування в криві, а на малюнку 14, 6 - схема сил, що діють на деталі рульового управління при використанні як рульового механізму гвинта з кривошипом.
Малюнок 9.1 - Кінематична схема вписування в криві
Малюнок 9.2 - схема сил, що діють на деталі рульового управління при використанні як рульового механізму гвинта з кривошипом (б)
10. Вибір типу і розрахунок механічних гальм електромобіля
Гальмівні пристрої на рухомому складі призначені для зниження швидкості руху, повної зупинки і загальмування на ухилі після зупинки.
При проектуванні гальмівних пристроїв потрібно виконати розрахунок гальмівного пристрою або його елементів та визначити ефективність їх дії. Для даної моделі електромобіля використовується барабанне гальмо з внутрішнім розташуванням.
Повну величину гальмівної сили (при гальмуванні всіма колесами) можна знайти з рівняння:
,
де ат=3,2 м/с2 - уповільнення передбачуваного рівномірно-уповільненого руху при гальмуванні; Gп - повний вага ЕПС.
Так як на задній міст припадає половина ваги всього ЕПС, то і гальмівна сила, яка припадає на задній міст:
;
Гальмівний момент на рушійному колесі заднього моста визначається з гальмівного зусиллю моста Вт:
,
де Rк=0,203 м - радіус колеса; Вт/2 - гальмівне зусилля на один гальмівний механізм.
.
Сили натискання на гальмівні колодки при фіксованих розтискних пристроях в гальмівному механізмі з приробиться гальмівними колодками визначаються:
· на активну (ліву) колодку
,
де а=0,145 м; ? =0,3 - коефіцієнт тертя накладки по барабану; r=0,185 м - радіус гальмівного барабана; h1=0,28 м.
.
· на пасивну праву колодку.
,
де h2=0,31 м.
.
Малюнок 10.1 - Схеми дії сил на гальмівні колодки барабанного гальма а - активну; б - пасивну
Момент М d прикладений до валу разжимного кулака, для отримання зусиль на гальмівні колодки Р 1 і Р 2 визначається формулою:
,
де d=0,02 м.
.
За моменту Мd разжимного кулака проводиться розрахунок його валу, важільної передачі і гальмівного приводу.
Працездатність та ефективність гальмівного механізму визначається за питомому тиску гальмівних колодок на барабан, питомої роботі, потужності тертя і температурі нагріву гальмівного механізму.
Питомий тиск гальмівних колодок на барабан:
,
де Х1 - сила натискання гальмівної колодки; Fт=442 см2 - площа поверхні тертя гальмівної колодки (ширина - 130 мм, довжина - 340 мм).
;
;
.
;
;
;
.
З метою запобігання швидкого зносу накладок гальмівних колодок найбільшу питомий тиск між гальмівними колодками і барабаном рекомендується не перевищувати 0,6? 1,5 МПа.
Отримане питомий тиск гальмівних колодок знаходиться в межах допустимих нормативних значень.
Питома потужність може бути знайдена з умови рівності кінетичної енергії рухомого ПС роботі сил тертя в механічних гальмах.
Питома робота тертя гальмівного механізму одній осі до повної зупинки (для нормальної роботи гальмівного механізму не повинна перевищувати 4 МДж/м?):
,
де Gм=2.158 кН - маса електромобіля, яка припадає на задній міст; nт=2 - число гальмівних механізмів, встановлених в колесах заднього моста.
Нагрівання гальмівних механізмів оцінюється при гальмуванні величиною питомої потужності тертя, що поглинається робочою поверхнею гальмівного барабана або диска в секунду, і температурою їх перегріву впродовж одного гальмування.
Питома потужність тертя (для нормальної роботи гальмівного механізму не повинна перевищувати 2,5 МВт/м?):
;
.
Нехтуючи при інтенсивному короткочасному гальмуванні випромінюванням тепла в навколишнє середовище, величина підвищення темп...
