одом дворазового інтегрування графіка [а; ?] Спочатку отримуємо графік [v; ?], Беремо полюсний відстань hv=35 мм і проинтегрировав вдруге отримуємо вже графік [s; ?]. Для побудови графіка [s; ?] На графіку [v; ?] На вугіллі розбиваємо ділянку на стільки частин на скільки був розбитий на графіку [а; ?] І також інтегруємо.
Знаходимо швидкості графіка [V; ? ] На вугіллі? приб.:
Т.к. , То графік не зміниться тому, що значення графіка однакові.
Знаходимо прискорення графіка [a ;?] на вугіллі? приб:
Т.к. ? =1, то графік не зміниться з тієї ж причини що і графік [V ;?].
На графіку [s; ?] Беремо за найвищу точку. Від нуля під будь-яким кутом будуємо пряму рівну або в масштабі. Від точки В на осі ординат зносимо прямі ВС1; ВС2 ... ВС9 і ці відрізки відраховуємо від нуля, вони будуть шляхом штовхача для кожної точки.
4.2 Визначення мінімального радіуса кулачка
Відкладаємо довільну пряму і ставимо крапку А0, відкладаємо відстані ВСП шляху штовхача від точки А0.
Обчислюємо відстані, що визначають швидкість штовхача, в праву сторону відкладаємо відстані графіка [v; ?] На вугіллі, а в ліву -.
Тепер обводимо плавною кривою і отримуємо шлях штовхача. Під заданим кутом проводимо дотичні з обох сторін штовхача, на перетині цих дотичних ставимо крапку Про і з'єднуємо з точкою А0. Це теоретичний радіус кулачка. Від знайденого відстані вниз відкладаємо довільне відстань по прямій і ставимо крапку О1, з'єднавши її з точкою А0 отримаємо мінімальний радіус кулачка.
4.3 Профілювання кулачка
Проводимо коло радіусом і ділимо її на кути,,. Кути і ділимо на стільки рівних частин на скільки були поділені ділянки на графіку [s; ?]. Отримаємо точки 1, 2, 3 ... 10 і 1, 2, 3 ... 10. Проводимо коло радіуса ексцентриситету і знаходимо відносні положення точки А.
Проводимо окружність рівну радіусу
Будуємо окружність рівну мм
Від центру кола А0 на осі штовхача відкладаємо точки робимо зарубки на відповідних їм тачках кутів і. Від цих зарубок радіусом креслимо дуги для кожної точки. Проводимо плавні дотичні через точки дотику дуг і отримаємо дійсний профіль кулачка. Теоретичним профілем буде крива через точки зарубок цих дуг.
Кутом тиску будуть перпендикуляри, що проходять через профіль кулачка і дотичних до кола. Графік кутів тиску побудуємо тільки для кута для кожної точки.
Для хитного штовхача.
З креслення беремо і знаходимо кути тиску, за цими значеннями будуємо графік кутів тиску.
кінематичний інерція опір механізм
Список використаної літератури
1.Кінетостатіческое дослідження механізмів: Методичні вказівки. В.В. Шипілов, С.В. Герасимов.- Братськ: Брії, 1997. 32с.
.Дінаміческое дослідження механізму. Методичні вказівки до курсового проекту/В.В. Шипілов, С.В. Герасимов.- Братськ: ГОУ ВПО «БрДУ», 2006. - 35с
.Сінтез евольвентного зачеплення: методичні вказівки до курсового проекту/В.В. Шипілов, А.Б. Ісько.- Братськ: ГОУ ВПО «БрДУ», 2008. - 48с.
.Курсовое проектування по теорії механізмів і механіці машин: Учеб. Посібник/С.А. Попов, Г.А. Тимофєєв; Под ред. К.В. Фролова.- 6-е вид., Стер.- М .: Вища. шк., 2008. - 458 с.
