еремикача.
Таким чином, якщо напруга на шині виходить за встановлені рамки (тут - 320 В), то за допомогою пропорційного контролера відкривається перемикач, і зайве напруга йде в демпфуючий контур.
На рис. 4.11 представлена ??модель двигуна в програмі Simulink.
Рис. 4.11 Модель двигуна
Опишемо блоки даної моделі з підстановкою своїх параметрів. Speed ??reference - Це блок завдання швидкості. Щоб підставити в даному блоці свої параметри, необхідно подвійним натисканням лівої кнопки миші відкрити його, потім у вікні натискаємо на блок Timer і в новому вікні в рядку Time підставимо 0, а в Amplitude - 1440 (об/хв). І натискаємо на OK .
Рис. 4.12 Зміна параметрів в блоці Speed ??reference
Load torque - Блок завдання моментів. Щоб підставити в даному блоці свої параметри, необхідно подвійним натисканням лівої кнопки миші відкрити його, потім у вікні натискаємо на блок Timer і в новому вікні в рядку Time підставимо 0, а в Amplitude - 14. 9 (Н/м). І натискаємо на OK .
Рис. 4.13 Зміна параметрів в блоці Load torque
Міняємо в блоці параметрів частоту з 60 Гц на 50 Гц. І натискаємо на OK .
Рис. 4.14 Зміна частоти в блоці параметрів
Посередині знаходиться система управління. Міняємо значення у підпункті Nominal values ??- Номінальні значення: Power - Потужність на S=Pn/cos? =6627 Вт, Frequency - Частоту на f=50 Гц. Міняємо значення у підпункті Equivalent circuit values ??- Значення еквівалентної схеми: Resistance Stator - Опір статора=1.094 Ом, Resistance Rotor - Опір ротора Ом, Leakage inductance Stator - Індуктивність розсіювання статора 0.0 05 Гн, Leakage inductance Rotor - Індуктивність розсіювання ротора 0.0 05 Гн, Mutual inductance - Взаємна індуктивність 0. 124 Гн. Inertia - Момент інерції=0.287 Н/м2. Pole pairs - Число пар полюсів одно 2.
Рис. 4.15 Зміна параметрів в системі управління
У вкладці Controller міняємо значення Speed ??ramps acceleration ставимо значення рівне nn/tp=720; Speed ??ramps deceleration виставляємо 0. PI regulator спочатку виставляємо 0, а потім починаємо повільно збільшувати. Frequency raquo ;: мінімальне значення виставляємо 1 і повільно піднімаємо, а максимальне - 150 Гц (залишається постійним). Voltage raquo ;: мінімальне - 5 В (також піднімаємо), максимум - 180 В. Voltz/Hertz ratio виставляємо близько 5 і повільно піднімаємо.
Для отримання правильних осцилограм виставимо параметри такими як показано на рис. 4.16.
Рис. 4.16 Зміна параметрів у вкладці Controller
Отримані в такому випадку осцилограми показані на малюнку 4.17. Щоб подивитися їх, потрібно натиснути на Scope raquo ;, що знаходиться на моделі двигуна, подвійним клацанням.
Рис. 4.17 Осцилограми
Висновок
У цій роботі проводили моделювання векторного керування асинхронним двигуном в Simulink. Спочатку розраховували параметри навантаження двигуна і з що вийшло значенням суми статичного і динамічного значення моменту вибираємо асинхронний двигун.
Далі визначаємо параметри схеми заміщення асинхронного двигуна за довідковими даними. Вважаємо номінальну кутову швидкість обертання статора і ротора, номінальний момент двигуна, номінальне ковзання, активні та індуктивні опору статора і ротора. Порівнюємо значення довідкового та розрахункового коефіцієнта потужності, що вийшло різниця в 1,08% говорить про правильно розрахунків. Таким чином, з вихідних даних ми отримали всі шукані параметри схеми заміщення, які необхідні нам для моделювання векторного керування асинхронним двигуном в Simulink.
Після опису всіх блоків моделі будемо підставляти свої параметри: швидкість обертання, статичний момент, частоту, момент інерції, опору статора і ротора, індуктивність розсіювання статора і ротора, взаємну індуктивність. Міняємо значення контролера, щоб отримати осцилограми. Але за даними осцилограмами видно, що швидкість майже дорівнює номінальним значенням на всій області. Таким чином, ми змоделювали векторне управління асинхронним двигуном в програмі Simulink. Визначили параметри навантаження двигуна, параметри схеми заміщення асинхронного двигуна за довідковими даними, визначили IGBT транзистора по номінальному струму. Отримали осцилограми струму статора, швидкості обертання ротора, моменту і напруги від часу.
Список літератури
1. В.Н. Буров...
