ним вимогам, а саме:
неможливе автоматичне підтримання напору;
непостійність динамічного моменту;
відсутність обмеження пускових струмів.
Дані недоліки можливо усунути тільки в замкнутій системі.
. ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІЧНИХ РЕЖИМІВ РОБОТИ в замкнутій системі ПЕРЕТВОРЮВАЧ ЧАСТОТИ - асинхронними двигунами
3.1 Розробка структурної схеми замкнутої системи
Одним з основних вимог, що пред'являються до електроприводів, є мінімальний час протікання перехідних процесів при мінімальному перерегулювання і форма перехідних процесів, що можливо тільки при застосуванні відповідних систем автоматичного управління.
Цим вимогам найбільше задовольняють системи управління з послідовною корекцією параметрів. У порівнянні з ними, системи з паралельною корекцією маю ряд недоліків, а саме:
- складність розрахунків параметрів коригувальних ланок;
- складність уніфікації окремих вузлів;
- складність налагодження та експлуатації в результаті відсутності уніфікованих елементів;
- гірша якість динамічних властивостей.
Тому в електроприводі переважно застосовуються системи з послідовною корекцією. Такі системи відрізняються простотою розрахунку і настройки, апріорі є стійкими, тобто не вимагають спеціальної перевірки на стійкість, забезпечують задану якість статичних та динамічних процесів і легко піддаються уніфікації.
Внаслідок усього вище перерахованого застосуємо з послідовною корекцією.
У системах автоматичного управління (САУ) існує два види впливів: керуюче, яке система повинна відпрацювати, і обурює, результат впливу якого система повинна усунути. У процесі регулювання з'являється помилка? (/), Що є різницею заданого X, (t) і вихідного X * {t) значень регульованої величини
? (t)=X 1 (t) -X 2 (t). (3.1)
Рівність помилки нулю означало б, що в процесі регулювання вихідний сигнал повторює вхідний, тобто вся система перетворена на пропорційне ланка шляхом повної компенсації всіх постійних
часу. Однак фізично це можливо тільки при впливі на систему сигналу нескінченно великої амплітуди. Тому за критерій якості динамічних процесів в системах з послідовною
корекцією може бути прийнятий мінімум лінійного або квадратичного поля помилок. Однак при цьому перехідні процеси характеризуються або великим перерегулюванням, або великим часом регулювання. Для отримання процесу з мінімальним часом регулювання при
допустимому перерегулюванням необхідно ввести певний компромісний технічний оптимум, що визначає, до якої ж міри слід мінімізувати поле помилок.
З технічної точки зору оптимальним є процес, коли перерегулирование lt; 5 відсотків при мінімальному часу регулювання
Виходячи з визначення технічно оптимального перехідного процесу можна вважати оптимальною перехідну функцію при співвідношенні постійних часу САУ, рівним двом. Ця умова
T 1/T 2=2 (3.2)
називається Bertran оптимумом, технічним або модульним.
З структурної схеми розімкнутої системи (рис.3.2) видно, що тут містяться два постійні часу Т м і Т в, одна з яких, є малою. Отже, компенсації підлягає одна велика постійна часу Т м, тобто замкнута система повинна бути одноконтурною і містити один регулятор - регулятор швидкості. Структурна схема такої системи наведена наріс.3.1.
Рис. 3.1. Структурна схема замкнутої системи ПЧ-АД
Для оптимізації системи по Betran оптимуму визначається передавальна функція регулятора швидкості (РС)
(3.3)
де Кс=1 - коефіцієнт зворотного зв'язку по швидкості.
Рис. 3.2. Принципова схема ПЧ-АД для замкнутої системи.
3.2 Аналіз динамічних процесів в замкнутій системі електроприводу
Для дослідження динаміки системи електроприводу у відповідності зі структурною схемою (рис. 3.1), спроектована її схема моделі в програмному середовищі MATLAB Simulink на рис. 3.2.
Рис. 3.2. Модель замкнутої системи електроприводу
Результати моделювання режиму пуску наведено на рис. 3.3.
Рис. 3.3. Перехідні процеси в замкнутій системі ПЧ-АД
З графіків видно, що динамічний момент двигуна постійний практично...
