/p>
(рад/с2);
(Н * м);
Знак -, означає що момент інерції 4-го ланки спрямований у протилежний бік кутовому прискоренню.
; (4.13)
де:=74 (мм) - величина прискорення центра ваги 4-го ланки
(Н);
Сила знайдена з індикаторної діаграми:
(Н);
; (4.14)
де:=38 (мм) - величина прискорення центра ваги 5-го ланки
(Н);
Розрахуємо вага відповідних ланок:
; (4.15)
(Н);
; (4.16)
(Н);
Знайдемо плечі:
=14.45 (мм); =62 (мм); =43 (мм); =206 (мм).
Знаходимо невідому величину:
(Н).
Знак - означає, що вбрання мною напрямок реакції R05 не вірно. Отже я змінила напрям реакції.
? МД=0
; (4.17)
=123 (мм); =29 (мм).
Висловлюємо невідому величину:
(Н);
Отримані значення приймемо на кресленні для побудови плану сил 4-5.
Знаходимо масштабний коефіцієнт:
; (4.18)
(н/мм);
(мм);
(мм);
(мм);
(мм);
(мм);
(мм).
З силового багатокутника знаходимо=162 (мм) і R14=168 (мм).
Розглянемо аналогічно структурну групу 2-3.
? МА=0
; (4.19)
де:; (4.20)
(Н);
; (4.21)
(Н);
; (4.22)
(Н);
; (4.23)
(Н);
З індикаторної діаграми:
; (4.24)
; (4.25)
; (4.26)
(рад/с2);
Знайдемо плечі:
=36 (мм); =14,5 (мм); =43 (мм); =202 (мм).
Знаходимо невідому величину:
(Н);
? МВ=0
; (4.27)
=72 (мм); =29 (мм); =207 (мм).
Підставляємо:
;
(Н);
Отримані величини приймемо в масштабі:
(Н/мм);
(мм);
(мм);
(мм);
(мм);
(мм);
При побудові плану сил структурної групи 2-3 знайдемо, реакції:
(мм); (мм).
Розглянемо провідне ланка (1-кривошип). Докладемо до тіла внутрішні реакції. Цим ми визначимо врівноважує момент. Запишемо рівняння відносно точки О.
? М0=0
; (4.28)
де:; (4.29)
(Н * м);
Знаходимо врівноважує момент:
(Н * м);
Важіль Жуковського.
Являє собою повернений план швидкостей на кут 900. До важеля Жуковського прикладають всі сили і моменти, крім реакцій в шарнірах.
Сума моментів всіх сил щодо полюса плану швидкостей буде дорівнює 0. Для знаходження моментів сил необхідно докласти плечі сил до полюса.
Знайдемо допускаемую похибка:
; (4.30)
5. Проектування кінематичної схеми планетарного редуктора
За умовою дано: схема зубчастого механізму приводу ведучих коліс.
Передаточне відношення редуктора визначається через частоти обертання електродвигуна і вхідної ланки важільного механізму:
; (5.1)
.
З умови співвісності:
; (5.2)
де: Z1, Z2, Z3 - число зубів зубчастих коліс, відповідно
і передавального відношення:
; (5.3)
; (5.4)
висловлюємо ставлення:
; (5.5)
;
Приймемо Z1=Zmin=20,
Отже Z2=25, Z3=20 + 2 * 25=70
З умови збірки визначаємо ряд можливих значень для числа сателітів k:
важільний інерція редуктор опір
; (5.6)
де: q - ціле число,
;
За умовою сусідства:
; (5.7)
Звідси k=3 - допустиме значення числа сателітів.
Знаходимо діаметри зубчастих коліс:
; (5.8)
(5.9)
. (5.10)
де: m1=3 (мм) - модуль зубчастих коліс планетарного редуктора.
(мм);
(мм);
(мм).
6. Побудова картини евольвентного зачеплення
Розрахунок зовнішнього евольвентного зачеплення.
1. Окружний крок по ділильної окружності:
; (6.1)
де: m=5 (мм) - модуль зубчастих коліс za, zb
(мм).
2. Кутові кроки:
; (6.2)
; (6.3)
де: z1=12; z2=18 - числа зубів коліс приводу масляного насоса
;
.
3. Радіуси ділильних кіл:
; (6.4)
; (6.5)
(мм);
(мм).
4. Радіуси основних кіл:
; (6.6)
; (6.7)
де:? =200 - кут профілю зуба рейки
(мм);
(мм).
5. Відносне зміщен...
