кретний модуль1415AIU80,25A (0,4A) Вхідний аналоговий модульІтого1.7Блок харчування VPUБПI, А200ЗапасI, А18.30
3.1 Опис розроблених алгоритмів управління технологічним процесом
Алгоритм основної програми та підпрограми регулювання клапаном наведені в додатку Г. Також в додатках Е, Ж, І, К наведені листинги підпрограми виведення аналогових значень, підпрограми керування засувкою, підпрограми регулювання клапана і виведення сигналізації по рівню. Листинги виконані на графічній мові програмування FBD.
Підпрограма керування засувкою працює таким чином: на вхідні модулі BIU8 подається сигнал про відкриття або закриття засувки. Далі сигнал через модуль умовного копіювання CCOB надходить на стандартний блок керування засувкою mgv, він, у свою чергу, обробляє їх і видає сигнали на керуючі впливи, які з'являються на вихідних модулях BOU8, звідки безпосередньо надходять на приводи керування засувкою.
Підпрограма регулювання клапаном: на вхідні аналогові модулі AIU8 надходять сигнали «% відкриття» клапана і значення датчика тиску в сепараторі СГ. Сигнал «% відкриття» клапана надходить на вхід позиції виконавчого механізму pos функціонального блок pid контролера. Показання датчика тиску надходить на вхід виміряного значення me. Потім на основі активного заданого значення spa функціональний блок формує свій вихід управління, який аналоговим сигналом подається на привід клапана.
Підпрограма виводу сигналізації: на функціональний блок аналогових вимірювань am подається значення рівня в сепараторі першого ступеня С1.1, уставка попереджувальної сигналізації. Блок виконує порівняння аналогових даних з межею сигналізації і встановлює попереджувальну сигналізацію.
Висновок
У даному курсовому проекті була розроблена АСУ ТП установки підготовки нафти. Система автоматизації побудована на базі сучасного програмованого контролера MetsoDNA CR, розроблений і програмно реалізований алгоритм контролю та управління технологічним процесом установки підготовки нафти.
Розроблено інтерфейс оператора за допомогою програмного пакета DNAuseEditor.
Список використаних джерел
. Технологічний регламент автоматизованої УПН.
. Парр Е. Програмовані контролери: керівництво для інженера/Е. Парр; пров. Третє англ. изд.- М.: БИНОМ. Лабораторія знань, 2007. - 516 с.
. Андрєєв Є.Б., Попадько В.Є. Технічні засоби систем управління технологічними процесами в нафтовій і газовій промисловості: Учеб. посібник.- М .: РГУ нафти і газу ім. І.М. Губкіна, 2004. - 272 с.
. Кабель Квіп # justify gt; 9. Електронний джерело G2025_RU_02_03. Характеристики модулів вводу/виводу.
. Електронний джерело G2074_RU_02. Характеристики DNAuseEditor.
