ки дані швидкості і відстані подаються на репітери. Залежно від чутливості елемента гідродинамічні лаги бувають вертушечние і з механічними та рідинним (ртутним) дифманометрами. Вертушечние Л. вимірюють частоту обертання вертушки у воді при русі судна. З цієї частоті визначають пройдене судном відстань, яку потім перераховують в швидкість. Механічні лаги вимірюють швидкість судна за величиною гідродинамічного тиску, рідинні - по висоті стовпа ртуті, пропорційної тиску. Гідродинамічні лаги вимірюють швидкість судна відносно води в межах 2-50 уз (похибка не більше 0,5 уз) і пройдену відстань (похибка не більше 0,02 милі). Індукційні або електромагнітні лаги вимірюють електрорушійну силу, индуцируемую в провіднику, що знаходиться під впливом магнітного поля (закон Фарадея). У підводній частині судна в герметичному обтічнику встановлений електромагнітний (датчик). При русі судна магнітні силові лінії індукують в шарі морської води, що є хорошим провідником, ЕРС, величина якої пропорційна швидкості судна щодо води та знімається за допомогою встановлених по обидва боки датчика електродів. Напруга сигналів, що надходять від датчика, перетвориться і посилюється. Воно може бути подано на спеціальний пристрій, який виробляє імпульси напруги з частотою, пропорційною пройденого відстані (до 200 на кожну милю). Індукційні лаги мають більш високу чутливість (працюють при швидкості судна від 0,1 до 25-70 уз); можуть вимірювати швидкість на передньому і задньому ходу; більш прості і надійні в експлуатації. Точність вимірювання відстані становить 1-2% пройденого судном шляху.
Для вимірювання швидкості щодо дна моря (абсолютний лаг) застосовують гідроакустичні лаги (як правило, на великотоннажних судах для безпечного плавання у відкритому морі, постановки, зйомки із якоря, безпечного підходу судна до причалу при швартуванні і ін.)
3. Сучасні навігаційні системи
Радіонавігація і радіомаяки
Радіонавігація - розділ навігації і аеронавігації, що вивчає і розробляє теоретичні питання і практичні прийоми водіння суден і літальних апаратів за допомогою радіотехнічних засобів і пристроїв.
Основними завданнями радіонавігації є визначення:
- координат судна або літального апарату, а також їх взаємного положення; і
- напрямки виходу в задані райони (точки) та ін
Для вирішення завдань радіонавігації використовують радіокомпаси радіодалекоміри, радіомаяки і радіонавігаційні системи.
Радіомаяк аеронавігаційної системи VORTAC, Німеччина
Радіомаяк - передавальна радіостанція, яка випромінює радіосигнали, що використовуються для визначення координат і напряму руху різних об'єктів, в основному, літаків і судів. Параметри сигналу радіомаяка залежать від напрямку випромінювання: наприклад, його інтенсивність або момент часу пеленгації.
Радіомаяки відносять до кутомірним (азимутним) радіонавігаційним пристроям, так як вони призначені тільки для визначення напрямку, а знаходження координат стає можливим після спеціальних обчислень на основі інформації про напрямку не менш ніж на два радіомаяка.
В якості радіомаяків також використовуються об'єкти, спеціально не призначені для цілей радіонавігації, але мають відмінні параметри радіосигналу (наприклад, частоту) і, можливо, відомі постійні координати - віщальні радіостанції, радіоакустичного маяки, радіобуї, радіолокаційні маяки, аварійні радіомаяки.
Класи радіомаяків по методу вимірювання
Радіомаяки ділять на класи, відповідно до параметром радіосигналу, мінливим у напрямку, і відповідним методом радіотехнічних вимірів:
В· Амплітудні маяки, направлення на які визначається виміром інтенсивності прийнятого сигналу;
В· Фазові маяки - для визначення напрямку вимірюється фаза сигналу;
В· Частотні маяки - для визначення напрямку вимірюється частота сигналу;
В· Тимчасові маяки - для визначення напрямку засекается момент прийому сигналу;
найбільш поширені амплітудні радіомаяки.
Види радіомаяків по призначенням
- Курсові маяки, створні радіомаяки - призначені для завдання курсів в горизонтальній або вертикальній площині, використовуються в курсогліссадних системах;
- Пеленговие радіомаяки. Призначені для визначення пе Ленга шляхом порівняння моментів часу прийому сигналу обертається діаграми спрямованості маяка з моментом часу, коли положення діаграми спрямованості відомо. Для такого виміру обертання діаграми спрямованості має бути суворо синхронізовано, або маяк повинен випромінювати короткий всенаправлений сигнал при проході ДН через нульову позначку;
- Маркерні радіомаяки. Мають вузьку постійну ДН, орієнтовану вертикально вгору, і використовуються для маркування пунктів, важливих у навігаційному відношенні (наприклад, контрольних пунктів при заході літаків на посадку і при підході судів до порту, пунктів зламу маршрутів або фарватерів і т. д.).
- Приводні радіо...
