й системи
В
Малюнок 19 - Схема розімкнутої скоригованої системи
В
Рисунок 20 - ЛАЧХ розімкнутої скоригованої системи
В
Рисунок 21 - Перехідний процес
Таблиця 4 - Порівняння показників регулювання
Моделювання на ЕОМ
по задающему
по возмущающему
Dx
3,427
0,001
tp
0,53
0,68
s
-
38900
Dxu
M
0
2
Література
1. Теорія автоматичного управління, під загальною редакцією Нетушил А.В., ч. I, М., "Вища школа", 1976. p> 2. Куропаткін П.В. Теорія автоматичного управління, М., "Вища школа", 1973. p> 3. В.В. Солодовников, В.І. Плотніков, О.В. Яковлєв. Основи теорії й елементи систем автоматичного регулювання. М., "Машинобудування", 1985. p> 4. А.П. Протасов. Теорія управління. Завдання та методичні вказівки до курсової роботи. Для спеціальності 180400 - "Електропривод і автоматизація промислових установок ", Кіров, вид. ВятГТУ, 1996, с.30. br/>
