стартової підготовки та випуску всіх ракет з одного човна за рахунок автоматизації цих процесів.
У 1983р. на озброєння атомних підводних крейсерів проекту 941 було прийнято ракетний комплекс з триступеневої твердопаливною ракетою РСМ-52 з головною частиною, несучою 10 боєголовок індивідуального наведення. Введення в дію кожного такого ракетоносця збільшував ядерний потенціал ВМФ на 200 боєголовок.
Необхідно відзначити, що досліди розробки твердопаливною балістичної ракети для підводних човнів робилися і раніше. У 1980р. на озброєння ВМФ був прийнятий ракетний комплекс з твердопаливною балістичної ракетою середньої дальності. Головним розробником його було конструкторське бюро заводу "Арсенал" (головний конструктор П.А.Тюрін). Проте з різних причин, для ВМФ була побудована лише одна ракетна підводний човен з цим комплексом.
Нарешті, в 1986р. був прийнятий на озброєння ВМФ ракетний комплекс РСМ-54 з рідинної балістичної ракетою, несучою 4 бойових блоку індивідуального наведення. Відмітна особливість цього комплексу - висока точність стрільби, яка досягається поєднанням високоточної інерціальної системи з двома системами корекції - по зірках і навігаційним супутникам. Прийняті в 80-і роки на озброєння ВМФ комплекси балістичних ракет з технічного досконалості і бойової ефективності не поступаються американським ракетам типу "Трайдент", а їх розгортання визначило паритет в стратегічних ядерних озброєннях СРСР і США. p> Відомо, що, крім балістичних ракет, для ураження наземних цілей в кінці 50-х років був створений і прийнятий на озброєння підводних човнів ВМФ ракетний комплекс з крилатими ракетами П-5. Про те, як створювався цей комплекс, викладається далі в статті Г.А.Ефремова. p> У 70-х роках питання про створення подібних ракет на новому технічному рівні виник знову. Справа в тому, що, незважаючи на укладений ще в 1972р. між США і СРСР Договір про обмеження стратегічних наступальних озброєнь (ОСО-1), США продовжили спроби досягти одностороннього ядерного переваги. В кінці 70-х років у США була розроблена, а потім прийнята на озброєння маловисотних дозвукова крилата ракета дальньої дії з ядерним зарядом "Томагавк". Вона не підпадала під дію Договору про ОСО-1 і в подальшому була розгорнута на багатоцільових підводних човнах, надводних кораблях і важких бомбардувальниках США. p> У відповідь на повітряну загрозу у другій половині 70-х років в СРСР почалася розробка подібного ракетного комплексу. Головною організацією було визначено КБ "Новатор" під керівництвом відомого конструктора артилерійського та ракетного зброї Л.В.Люльева. У кооперацію розробників ввійшли конструкторські колективи, очолювані А.А.Брішем, О.Н.Фаворскім, А.С.Абрамовим, І.Ф.Поповим, Г.Н.Чернишевим та іншими. У процесі розробки комплексу був дозволений цілий ряд складних технічних і наукових проблем. Конструкторському бюро "Новатор" вдалося створити крилату ракету в габаритах штатного торпедного апарату підводного човна, що стартує з глибин...
