ва. Чебишев-основоположник теорії структурного і кінематичного синтезу механізмів. Він глибше ніж будь-хто з його попередників зрозумів роль математики у вирішенні завдань синтезу механізмів. Його праці стали тим фундаментом, на якому були згодом розвинені аналітичні методи синтезу механізмів, отримали таке широке розвиток в наш час.
У другій половині XIX в. публікуються роботи видатного німецького ученого Ф. Рело. Його праці збагатили науку про машини принципово новим змістом. Їм вводяться найважливіші в теорії механізмів поняття про кінематичної парі і кінематичного ланцюга. Його В«Теоретична кінематикаВ» може бути визнана працею енциклопедичним, що охоплює всі сторони навчання про механізми.
Роботами Вілліса, Чебишева і Рело визначалися основні наукові напрямки, що стали згодом змістом науки, яку ми тепер називаємо В«Теорія механізмів і машинВ». p> Тут доречно згадати слова Ч. Дарвіна: В«Наука полягає в такий угрупованню фактів, яка дозволяє виводити на підставі їх загальні закони та ув'язнення В».
Таким чином, ми можемо говорити досить впевнено про народження нової науки-теорії механізмів і машин - після публікації робіт Вілліса, Чебишева, Рело і ряду учених другої половини XIX в., Що створили ті наукові основи, яким повинна задовольняти кожна наука.
Це в першу чергу наявність суворої наукової систематики і класифікації досліджуваних об'єктів. Потім мистецтво заміни реального фізичного об'єкта деякої абстрактної механічної моделлю, досить близькою до фізичної природі досліджуваного об'єкта. Нарешті, вміння дати математичний опис розглянутої моделі, що дозволяє провести з тим або іншим ступенем строгості аналіз властивостей і явищ створеної моделі.
Дійсно, Вілліс створив найдосконалішу для того часу класифікацію механізмів. Рело створив механічні моделі механізмів та їх елементів, ввівши поняття про кінематичній парі, кінематичного ланцюга і кінематичній схемі. Чебишев встановлює аналітичну зв'язок між числом ланок і числом кінематичних пар механізмів, тобто дає основи структури механізмів і показує, яким потужним апаратом є математика для вирішення задач аналізу та синтезу механізмів.
Тепер, коли ми, хоча і дуже наближено, встановили початок становлення теорії механізмів і машин як науки, немає необхідності детально викладати історію її розвитку від другої половини XIX ст. до наших днів. Перерахуємо лише деяких учених, з іменами яких пов'язаний розвиток науки про машинах. У Росії це були Петров, Орлов, Вишнеградський, Сомов, Жуковський, Гохман, Горячкин, Мерцалов, Ашшур та інші: у Німеччині - Грюблер, Мор, Бурместер, Грасгофа, Бах, Віттенбауера, Альт та інші. p> У США фактично до 40-х років не було школи в галузі теорії механізмів і машин, і тільки після 40-х років з'являються перші роботи американських учених. В даний час американська школа являє собою велике напрям в області теорії механізмів і машин.
Широкий розвиток теорія механізмів і ...
