особами переміщення апаратів і тварин, що використовують колеса, ноги, гусениці.
Розглянуті руху відбуваються виключно в горизонтальній площині, тіло контактує з площиною весь час одними і тими ж своїми точками. Всі точки тіла рухаються паралельно цій площині, а керуючі моменти перпендикулярні їй. Тому розміри тіла по вертикалі (висота апарату) можуть бути малими. Висота ж колісного або крокуючого апарату обмежена знизу розмірами коліс або ніг.
Для реалізації довільних рухів достатньо двох або навіть одного двигуна, встановлених в шарнірах (для крокуючого апарату потрібно не менше двох двигунів для кожної ноги).
Конструкція апарату і спосіб руху дуже прості. Ці особливості можуть бути корисні при створенні мобільних роботів малих розмірів.
Список джерел
1. Зенкевич С.Л., В«Моделювання руху мобільного колісного робота по складному маршруту В», видавництво Московського університету, 2000 р.
2. Мартиненко Ю.Г., В«Проблема управління та динаміка мобільних роботів В», Новини штучного інтелекту, 2002 р., № 4 (52).
3. Сайт: robot.com. br/>
